Kluczowe technologie robotów przemysłowych obejmują otwartą i modułową architekturę systemu sterowania, która wykorzystuje rozproszoną strukturę komputerową procesora. System podzielony jest na dwa moduły: kontrolery ruchu robotów, płytki kontrolne izolacji fotoelektrycznej, płytki przetwarzające czujniki oraz pudełka do nauki programowania.
Oprogramowanie systemów sterowania jest modułowe i hierarchiczne, ustanowione na podstawie wielozadaniowego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego typu open source, z warstwową i modułową strukturą projektową w celu osiągnięcia otwartości systemu oprogramowania. Całe oprogramowanie systemu sterowania jest podzielone na trzy poziomy: poziom sterownika sprzętowego, poziom warstwy rdzenia i poziom warstwy aplikacji.
Technologia diagnostyki usterek i utrzymania bezpieczeństwa robota jest kluczową technologią zapewniającą bezpieczeństwo robota. Wykorzystuje różne informacje do diagnozowania usterek robota i przeprowadzania odpowiedniej konserwacji.
Technologia sieciowego kontrolera robotów staje się coraz ważniejsza w rozwoju linii produkcyjnych robotów, ponieważ wymieniane są pojedyncze stanowiska robocze robotów. Sterownik ma funkcje sieciowe, takie jak porty szeregowe, magistrale polowe i Ethernet, które mogą być wykorzystywane do komunikacji między sterownikami robotów oraz między sterownikami robotów a komputerami nadrzędnymi. Ułatwia to monitorowanie, diagnozowanie i zarządzanie zrobotyzowanymi liniami produkcyjnymi.
