Robot przemysłowy

Roboty kartezjańskie, znane również jako roboty bramowe, to rodzaj robotów przemysłowych, które wykonują ruchy liniowe w przestrzeni. Poruszają się wzdłuż osi x, y i z, które są ortogonalne/prostopadłe do siebie. Roboty kartezjańskie tworzą prostopadłościenny obszar roboczy/otoczkę.

Roboty przegubowe to roboty przemysłowe z obrotowymi stawami. Stawy są zazwyczaj napędzane przez serwomotory i nazywane są osiami robota. Ruchy prostych robotów przegubowych przypominają ruchy ludzkiego ramienia. W złożonych konfiguracjach liczba takich stawów może sięgać i nawet przekraczać 10. Roboty przegubowe są również nazywane robotami z ramieniem przegubowym.

Roboty cylindryczne to roboty przemysłowe posiadające obrotowy staw u podstawy połączony z wałem z ramieniem posiadającym staw pryzmatyczny. Robot ma trzy osie ruchu, z których dwie są liniowe, a jedna jest kołowa. Wał połączony z podstawą robota może się obracać, a ramię może poruszać się w górę i w dół, a nawet rozciągać się, tworząc cylindryczną osłonę roboczą.

Roboty Delta to roboty przemysłowe wykonane na sztywnej trójkątnej ramie. Rama jest zamontowana tuż nad obszarem roboczym, a każde ramię jest wyposażone w serwomotor o wysokim momencie obrotowym. Wał silnika jest połączony z ramieniem zwanym „bicepsem”, które rozciąga się prostopadle do osi obrotu silnika. Drugi koniec bicepsa jest połączony z prętami ułożonymi w kształt równoległoboku.

Roboty polarne, czyli roboty sferyczne, to roboty przemysłowe z dwoma obrotowymi i jednym liniowym stawem. Ruch obrotowy i pionowe podnoszenie robota są możliwe dzięki obrotowym stawom. Staw liniowy ułatwia wysuwanie ramienia robota, co pozwala mu rozszerzyć przestrzeń roboczą wokół siebie, co skutkuje sferyczną kopertą roboczą.
Nazwa tych robotów wywodzi się z układu współrzędnych biegunowych, w którym każdy punkt w przestrzeni jest charakteryzowany za pomocą odległości od początku układu współrzędnych oraz kąta, jaki tworzy on z osiami względem początku układu współrzędnych.

SCARA to akronim od Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Jak sama nazwa wskazuje, SCARA to specjalnie przegubowe roboty wyposażone w połączenia obrotowe. Są one mechanicznie zgodne w osiach x i y oraz sztywne w osi z.

Roboty współpracujące lub coboty to roboty przemysłowe, które dzielą swoją przestrzeń roboczą z ludźmi. Roboty te współpracują z ludźmi i wykonują zadania, do których zostały zaprojektowane. Ponieważ oczekuje się, że coboty będą przebywać w pobliżu ludzi, są zaprojektowane tak, aby były bezpieczne.
Coboty wykorzystują różne czujniki, aby upewnić się, że wykrywają nieoczekiwane zachowania człowieka i działają bezpiecznie. Czasami coboty są zmuszane do pracy w zmniejszonym tempie i sile, gdy w pobliżu znajduje się człowiek. Jednak mimo to muszą utrzymywać swoją produktywność i wydajność, aby faktycznie warto było ich używać w przestrzeni przemysłowej.