Charakterystyka produktu

Kompaktowy i wysoce chroniony

Szerokość podstawy, nadgarstka i korpusu do 200 mm, model jest wyjątkowo kompaktowy.

Stopień ochrony obudowy IP67, należy dodać zabezpieczenie szafy zewnętrznej układu sterowania, stopień ochrony układu sterowania do IP54, stopień ochrony urządzenia dydaktycznego IP65,

Nadaje się do kurzu i wilgotnego środowiska.

Wysoka prędkość i precyzja, wskaźnik szybkości i precyzji robota w porównaniu z międzynarodową marką pierwszej linii, powtarzalna dokładność pozycjonowania do ±0,02 mm,

Standardowy rytm bramki typu 0.45S.

W oparciu o ontologię i rozpoznawanie modelu obciążenia oraz algorytm adaptacyjny robot może uzyskać najlepszą wydajność ruchu przy różnym obciążeniu i bezwładności.

Elastyczna kompensacja dokładności modelu robota

Dzięki algorytmowi precyzyjnej kompensacji można zmniejszyć błąd końcowy spowodowany elastycznością korbowodu i reduktora, a dokładność robota można zwiększyć czterokrotnie.

Różnorodność płynnych przejść

Wysoka prędkość stosunkowo płynna, zapewnia szybkie przejście.

Absolutnie gładka, zapewnia dokładność toru.

Tłumienie wibracji

Na podstawie elastycznego modelowania robota, częstotliwość drgań robota jest identyfikowana online i tłumiona.

Nadaje się do szybkiego ruchu.

Przeciągnij nauczanie

Bazując na precyzyjnym modelowaniu dynamiki robota i sterowaniu pierścieniem momentu obrotowego serwa, robot płynnie reaguje na napędzanie siłami zewnętrznymi.

Zapewnia precyzyjne ustawienia kompensacji grawitacji i tarcia.

Wykrywanie kolizji

W oparciu o model dynamiki robota i dokładne wykrywanie prądu, robot zostaje zatrzymany po przyłożeniu sił zewnętrznych.

Zapewnia szczegółowe ustawienia wykrywania kolizji.

Dostępnych jest wiele metod wykrywania kolizji.

Prace wizualne i montażowe podążają za pracą

Linia wsparcia po operacji, wsparcie połączenia ręka-oko, może wyzwolić sygnał w następnej kolejności.

Stosowany do śledzenia klejenia, sortowania, poprawy płynności i wydajności operacji.

Torba do kontroli siły

Kompletny pakiet kontroli siły do zastosowań takich jak montaż, wkładanie i szlifowanie kontroli siły.

Wbudowana siódma oś

Można go używać do sterowania linią taśmy, szyną prowadzącą robota, tacą roboczą robota.

Robot i siódma oś, interpolacja oparta na współpracy, interakcja z dużą szybkością

Łatwy we wdrożeniu, łatwy w utrzymaniu, łatwy w obsłudze

Powierzchnia montażowa 20X20cm2.

Różnorodne sposoby wylotu, niezawodny montaż w pobliżu ściany.

Korpus około 60kg, łatwy do przenoszenia.

Wygląd ciała jest gładki i niełatwo gromadzi się kurz.

Na korpusie znajdują się dwie pozycje mocowania kamery.

Prowadzenie pojedynczego kabla.

Nowo opracowane urządzenie dydaktyczne SPAD jest najlżejsze w swojej klasie, posiada obsługę dotykową i ergonomiczną konstrukcję, dzięki czemu jest łatwiejsze w dotyku.

Dzięki nowo opracowanemu oprogramowaniu do nauczania logika operacji jest przejrzysta, a obraz piękny.

Zapewnia paletyzację, wizualne, miękkie pływanie i inne pakiety funkcji.

Zapewnij oprogramowanie do debugowania i monitorowania serwomechanizmów, debugowanie serwo jest wygodniejsze.

Oferuje szeroką gamę rozszerzeń magistralowych oraz dodatkowe rozbudowy szybowe ⸺ tablice i szafy.

Sposób nakładania produktu

-- Obsługa

Mały robot, duży ładunek

Wysoka powtarzalna dokładność pozycjonowania

Otwarty system robotyczny, może opracować różnorodne procedury obsługi

Charakterystyka połączenia wieloosiowego, odpowiednia dla różnych procesów

-- Montaż

Obsługuje funkcjonalne urządzenia wykrywające, takie jak wzrok i percepcja siły