Roboty przemysłowe wymagają efektora końcowego, który może obsługiwać wiele różnych części z precyzją i prostotą. Projektanci jednostek robotów często stają przed wyzwaniami związanymi z asymetrycznymi częściami w kształcie rur, sferycznymi i stożkowymi. Kształt tych części ma kluczowe znaczenie, a niektórzy producenci osprzętu oferują różne końcówki palców, które można dodać do osprzętu, aby dopasować je do konkretnych zastosowań. Zapytaj, czy oprawa może być zastosowana do Twojej konkretnej aplikacji.
Minimalny i maksymalny rozmiar przedmiotów, które mają być obsługiwane, to kluczowa informacja, a inne pozycje geometryczne należy zmierzyć, aby określić idealną pozycję uchwytu uchwytu, biorąc pod uwagę wewnętrzne i zewnętrzne kształty geometryczne.
Niezależnie od tego, czy używany jest zmieniacz narzędzi, czy uchwyt adaptacyjny, ważne jest, aby narzędzie robota mogło prawidłowo obsługiwać wszystkie części. Zmieniacze narzędzi są duże i drogie, ale niestandardowe narzędzia mogą być używane do pracy na wirtualnych przekrojach części.
Niezbędne jest poznanie maksymalnego ciężaru części, która ma być przenoszona, oraz uwzględnienie efektywnego udźwigu chwytaka i robota. Dodatkowo upewnij się, że chwytak ma niezbędną siłę chwytu do obsługi części.
Skład materiału części będzie również przedmiotem zainteresowania rozwiązania chwytającego. Rozmiar i ciężar mogą być obsługiwane przez uchwyt, ale materiał musi być również kompatybilny z uchwytem, aby zapewnić, że element chwytający nie uszkodzi części. Na przykład niektóre chwytaki nie radzą sobie z delikatnymi przedmiotami, takimi jak ceramika, wosk, cienki metal lub szkło, które są podatne na uszkodzenia. Częścią rozwiązania mogą być jednak również mocowania sterowane siłą, które zmniejszają wpływ na delikatną powierzchnię części w przypadku mocowań adaptacyjnych.
