Napięcie wyjściowe, prąd i moc monokrystalicznych (lub polikrystalicznych) krzemowych ogniw słonecznych są bardzo małe. Tylko wtedy, gdy są połączone szeregowo i równolegle w moduły, mogą być używane jako same źródła zasilania. Ponieważ rozmiar ogniwa ma różne stałe standardy, bezpośrednie połączenie szeregowe lub równoległe może nie spełniać potrzeb komponentów, dlatego przed spawaniem należy je pociąć na mniejsze jednostki. Bardziej zaawansowaną metodą cięcia w branży jest użycie kostkarki laserowej.
Krojenie to pierwszy proces obróbki komponentów, a kolejne procesy to:
Roboty i systemy wizyjne Adtech są używane głównie w dwóch procesach trasowania i naciągania na powyższym zdjęciu, zapewniając klientom szybkie i dokładne rozwiązania w zakresie karmienia. Wśród nich kostkownica ma wyższe wymagania dotyczące dokładności prędkości podawania. Na przykładzie zastosowania terenowego krajowego producenta urządzeń do obróbki laserowej i kompletnych zestawów urządzeń do pozyskiwania energii słonecznej, Adtech dostarczył robota SCARA i system wizyjny AVS jeden-do-dwa do swojej laserowej maszyny do cięcia, realizując wysoką prędkość i precyzję podawanie dwustanowiskowe, spełnia kluczowe wskaźniki 3000 sztuk/h, błąd umieszczenia oraz dokładność trasowania;<>
Nr 1
Przegląd projektu
Ten zestaw urządzeń nadaje się do krojenia w kostkę ogniw słonecznych z monokrystalicznego krzemu i polikrystalicznego krzemu o dowolnej wielkości i może realizować funkcje, takie jak automatyczne podawanie, automatyczne pozycjonowanie, automatyczne trasowanie laserowe, automatyczne pakowanie itp., Z wysokim stopniem automatyzacji; opcjonalny mechanizm do krojenia 1/3, aby uzyskać 1/3 automatycznych płatów do krojenia w kostkę. Na stacji załadunku znajdują się roboty i systemy wizyjne.
W celu poprawy wydajności przetwarzania wydajność kostkowania powinna wynosić 3000szt/h. Dwa przenośniki taśmowe są specjalnie zaprojektowane do jednoczesnego podawania materiałów. Po ustawieniu przez system wizyjny, SCARA naprzemiennie chwyta komórki i umieszcza je na stole do gry w kostkę szybko i dokładnie. Trasowanie laserowe. Błąd umieszczenia plus dokładność trasowania mieści się w granicach ± 0,15 mm. System wizyjny wykryje również jego odpryski, brakujące narożniki, pęknięcia, orientację komórek itp. i umieści problematyczne przychodzące materiały w pojemnikach na odpady w celu przetworzenia i ponownego wykorzystania.
Nr 2
Skład programu
Robot regenerujący przyjmuje korpus Adtech AR3215
plus maszyna zintegrowana z napędem i sterowaniem QC400;
System wizyjny przyjmuje Adtech AVS2300
System wizualny jeden do dwóch,
Z dwoma kamerami przemysłowymi o rozdzielczości 1000 W pikseli.
Nr 3
Scenariusze projektów i najważniejsze wydarzenia
Główna trudność tego projektu polega na wysokiej precyzji i dużej prędkości, która powinna zostać ukończona w ciągu 1,2 s, wizualne pozycjonowanie (przesiewanie wadliwego produktu) → odzyskiwanie robota → rozładunek na stół do krojenia kości → powrót. Wśród nich czas próżni pobierania i układania materiału zajmuje 0.3-0.4S. Ponieważ bateria jest delikatna, należy obchodzić się z nią ostrożnie podczas procesu pobierania i umieszczania. Robot musi zwalniać w odpowiednim czasie podczas szybkiego ruchu robota, a ruch jest szybki i powolny.
Jeśli chodzi o roboty, ścieżka trajektorii jest zoptymalizowana, sygnały IO interakcji procesu są buforowane, a wielowątkowy mechanizm systemu robota jest wykorzystywany do wykonywania zdjęć po lewej stronie po prawej stronie i zdjęć po prawej stronie po prawej stronie. lewa strona. Opóźniony efekt wysokiego tempa.
Jeśli chodzi o wizualne pozycjonowanie, aby osiągnąć bardzo precyzyjne pozycjonowanie w dużym polu widzenia 200 mm X 250 mm, używany jest unikalny algorytm automatycznej kalibracji firmy Adtech, który nie tylko upraszcza proces kalibracji, ale także poprawia dokładność kalibracji; dodatkowo oprogramowanie wizyjne przyjmuje skalowanie proporcjonalne. , znajdowanie krawędzi i znajdowanie narożników oraz inne funkcje poprawiające dokładność i adaptujące się do przełączania komórek o różnych rozmiarach. Jeśli chodzi o wizualne wykrywanie defektów, moduł inspekcji ogniw został specjalnie opracowany do wykrywania defektów ogniw.
