Ważną różnicą między serwonapędem a przetwornicą częstotliwości jest to, że konwersja częstotliwości może odbywać się bez enkodera, podczas gdy serwo musi mieć enkoder do elektronicznej komutacji. Poniższy edytor producenta serwonapędów ADTECH zapewni szczegółowe wprowadzenie do konkretnych różnic między nimi, konkretna treść jest następująca:
1. Wspólna podstawa między tymi dwoma: sama technologia serwo AC jest odniesieniem i zastosowaniem technologii konwersji częstotliwości, w oparciu o sterowanie serwo silnika prądu stałego poprzez tryb konwersji częstotliwości PWM w celu naśladowania trybu sterowania silnika prądu stałego, czyli mówiąc, serwosilnik prądu przemiennego musi mieć połączenie konwersji częstotliwości: Konwersja częstotliwości to prąd przemienny o częstotliwości 50 i 60 Hz, który jest najpierw prostowany na prąd stały, a następnie przez różne rodzaje tranzystorów (IGBT, IGCT itp.), które może sterować bramą, falownik jest dostosowywany do kształtu fali o regulowanej częstotliwości podobnej do pulsacji sinusoidalnej i cosinusoidalnej poprzez częstotliwość nośną i PWM. Ponieważ częstotliwość jest regulowana, można regulować prędkość silnika prądu przemiennego (n= 60F/P, prędkość N, częstotliwość F, logarytm biegunowy P)
2. Porozmawiaj o przetwornicy częstotliwości: prosta przetwornica częstotliwości może regulować tylko prędkość silnika prądu przemiennego. W tym przypadku może to być pętla otwarta lub zamknięta w zależności od trybu sterowania i przetwornicy częstotliwości, która jest tradycyjnym trybem sterowania V/F. Wiele konwersji częstotliwości zostało utworzonych poprzez ustanowienie modelu matematycznego fazy UVW3 pola magnetycznego stojana silnika prądu przemiennego, aby kontrolować prędkość silnika i moment obrotowy dwóch składowych prądu, większość znanej marki może kontrolować konwerter momentu obrotowego jest kontrolowany przez taki moment, Wyjście UVW każdej fazy z detektorem prądu z efektem Halla, regulacja PID pętli prądowej utworzonej przez ujemne sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej po próbkowaniu sprzężenia zwrotnego; Konwersja częstotliwości ABB i ta metoda różni się od technologii bezpośredniego sterowania momentem obrotowym, w szczególności należy zapoznać się z odpowiednimi informacjami. Może to kontrolować zarówno prędkość silnika, jak i moment obrotowy silnika, a dokładność sterowania prędkością jest lepsza niż sterowanie U/f, sprzężenie zwrotne enkodera można również dodać lub nie, gdy dokładność sterowania i charakterystyka odpowiedzi są znacznie lepsze.
3, porozmawiaj o serwonapędach: serwonapęd w rozwoju przesłanki technologii konwersji częstotliwości, wewnątrz pętli prądowej napędu, pętli prędkości i pętli pozycji (falownik bez pierścienia) były dokładniejsze niż ogólna technologia kontroli konwersji częstotliwości i algorytm obliczenie, potężne w działaniu niż tradycyjne serwomechanizmy, głównym punktem może być dokładna kontrola pozycji. Przez górny kontroler wysyła sekwencję impulsów do sterowania prędkością i położeniem (oczywiście również wewnętrzną integracyjną jednostkę sterującą serwo bezpośrednio lub przez magistralę komunikacyjną w celu ustawienia parametrów, takich jak położenie i prędkość) w napędzie, wewnętrznym algorytmie napędu i szybsze i dokładniejsze obliczenia i wydajność lepsza elektronika jest lepsza w przetwornicy częstotliwości.
4. Silnik: silnik serwo materiału, struktury i technologii przetwarzania jest znacznie wyższy niż silnik prądu przemiennego napędzany falownikiem (ogólny silnik prądu przemiennego lub stały moment obrotowy i stała moc oraz inne rodzaje silnika o zmiennej częstotliwości), to znaczy, gdy prąd wyjściowy sterownika, napięcie, moc zmiany częstotliwości szybko, serwomotor może się zmieniać w zależności od działania odpowiedzi na zmianę zasilania, Charakterystyka odpowiedzi i zdolność przeciwdziałania przeciążeniom są znacznie wyższe niż w przypadku silników prądu przemiennego napędzanych przetwornicami częstotliwości , a poważne różnice w silniku są również podstawowym powodem ich różnej wydajności. Oznacza to, że nie jest tak, że przetwornica częstotliwości nie może wyprowadzić sygnału mocy, który zmienia się tak szybko, ale sam silnik nie może zareagować, więc w ustawieniu wewnętrznego algorytmu konwersji częstotliwości w celu ochrony silnika przed wykonaniem odpowiedniego ustawienie przeciążenia. Oczywiście, nawet jeśli moc wyjściowa przetwornicy częstotliwości nie jest ustawiona, jest ona ograniczona, a niektóre przetwornice częstotliwości o doskonałej wydajności mogą być napędzane bezpośrednio!