słowa kluczowe:
Karta sterująca TFT do szlifowania i czyszczenia magistrali ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS
Przegląd:
Przez długi czas kompletne rozwiązanie systemu szlifowania i czyszczenia TFT dostarczane przez japońskich programistów było punktem odniesienia w branży, wyznaczając kierunek rozwoju branży. Nasza firma lojalnie współpracuje z klientami, przy pomocy różnorodnych produktów systemów sterowania, z systemem sterowania autobusem jako linią główną oraz z robotem SCARA i systemem wizyjnym AVS, zrealizowaliśmy rozwiązania dla wielu stacji, takich jak załadunek i rozładunek Szlifierki i maszyny czyszczące TFT, kratownice itp. Kontrola sprzętu czyszczącego w czasie rzeczywistym, wydajność produkcji może osiągnąć 300 sztuk/h, co może konkurować z japońskim systemem sterowania.
Opracowane przez naszą firmę rozwiązanie systemu sterowania szlifowaniem i czyszczeniem TFT przedstawia poniższy rysunek:
Stacja załadunku i rozładunku przyjmuje kartę sterowania ruchem magistrali Adtech EtherCAT ADT-6320E do realizacji czynności załadunku i rozładunku materiałów do przetworzenia i materiałów gotowych. Jednocześnie może realizować sterowanie start-stop w czasie rzeczywistym i wyświetlanie alarmu w czasie rzeczywistym kratownicy i sprzętu czyszczącego z przodu. Technologia wyjścia buforowego jest stosowana w procesie załadunku i rozładunku, który może łączyć wielostopniowe sterowanie punktowe i komunikację sprzętową z robotem SCARA, dzięki czemu rytm procesu przetwarzania jest płynny i wydajny i nie ma poczucia przerwy.
Stacja kratownicowa wykorzystuje kontroler ruchu magistrali Adtech EtherCAT ADT-1600E do realizacji podawania i mielenia przetwarzanego materiału oraz transportu i ekstrakcji materiału do czyszczenia. Aby zapewnić harmonijny rytm procesu, może jednocześnie obsługiwać do 6 urządzeń mielących.
Dwie łączące części podawania do kratownicy i montażu materiału czyszczącego oraz powiadamiania o rozładunku są realizowane przez czteroosiowy robot Adtech SCARA plus system wizyjny Adtech AVS. Surowiec jest dokładnie pozycjonowany przez system wizyjny AVS, chwytany przez robota SCARA i precyzyjnie umieszczany w wyznaczonym obszarze kratownicy lub pustego pudełka po materiale, gdzie dokładność wizualna wynosi aż 1/40 piksela, postęp powtarzania SCARA może osiągnąć ±00,015 mm, a łączna dokładność może osiągnąć ±0,05 mm.
Obszar roboczy załadunku i rozładunku oraz obszar roboczy robota mają wysoki stopień zachodzenia na siebie, a mechanizm blokujący sprzęt jest specjalnie dostosowany, aby zapewnić wydajną pracę oraz bezpieczeństwo i niezawodność sprzętu.
Sprzęt został stabilnie wyprodukowany u klienta, a wydajność produkcji może osiągnąć 300 sztuk/h, co może osiągnąć ponad 85 procent wydajności maszyn japońskich.