W dniu 16 marca, na zlecenie Szanghajskiej Miejskiej Komisji Gospodarki i Technologii Informacyjnych, Szanghajskie Centrum Badań nad rozwojem gospodarczym i informacyjnym zorganizowało spotkanie akceptacyjne specjalnego projektu Shanghai Industrial o silnej bazie 2019 „Centralized Robot Intelligent Servo Driver”, podjętego przez Shanghai STEP Robot Co., SP. Z O.O. Grupa ekspertów jednogłośnie zgodziła się na przyjęcie projektu „scentralizowanego robota inteligentnego sterownika serwo” robota Shanghai STEP. Projekt zrealizował treść zawartą w umowie projektowej, osiągnął cele realizacji projektu i wskaźniki oceny oraz odegrał ważną rolę we wspieraniu inteligentnego procesu robotów domowych.
W spotkaniu wzięli udział Shi Wenlu, Zastępca Dyrektora Departamentu Postępu Technicznego Szanghajskiej Komisji Gospodarczej i Informatycznej oraz Dai Xiujun, Szef Sekcji Postępu Technicznego Komisji Ekonomicznej Okręgu Jiading.
Scentralizowany inteligentny system serwo robota to wieloosiowy system sterowania napędem, który integruje technologię serwonapędu i technologię sterowania robotem.
Dzięki scentralizowanemu sterowaniu napędem eliminuje się problemy z połączeniem i unika się zakłóceń sygnału, co może znacznie poprawić stopień integracji robota. Integracja układu napędowego z podstawą lub korpusem robota pozwala zaoszczędzić kable o dużej wytrzymałości, obniżyć koszty i zmniejszyć liczbę zewnętrznych interfejsów, co poprawia niezawodność systemu robota. W porównaniu z tradycyjnym układem kontrolera robota i sterownika serwo, ma zalety niskiego kosztu, wysokiej integracji i wysokiej wydajności.
W ramach tego projektu przeprowadzono kompleksowe badania nad modułowymi, inteligentnymi i energooszczędnymi technologiami scentralizowanych inteligentnych serwonapędów robotów. Wszystkie wskaźniki techniczne opracowanych scentralizowanych inteligentnych serwonapędów robotów osiągnęły lub przekroczyły dane importowanych marek. Dzięki badaniom i wyszukiwaniu Szanghajskiego Centrum Konsultingu Innowacji Naukowo-Technicznych Chińskiej Akademii Nauk, zintegrowana technologia robota przemysłowego STEP zastosowana w tym projekcie osiągnęła międzynarodowy poziom zaawansowany i promowała wysoką gęstość mocy, inteligencję i poziom bezpieczeństwa robota domowego kompletna maszyna.
Zintegrowane z osią 4-serwo robota z serii Ωm-N1
W trakcie budowy projektu zgłoszono łącznie 21 patentów, w tym 12 patentów na wynalazek oraz opublikowano 2 artykuły. Realizacja i opanowanie scentralizowanej technologii inteligentnego serwonapędu robota STEP promuje krajowych producentów w osiąganiu zróżnicowania, obniżaniu kosztów i konkurowaniu z zagranicznymi markami. Jednocześnie może również przynieść dodatkowy efekt w postaci zwiększenia udziału w rynku robotów domowych i innych produktów automatyki.
Zastosowanie wyników projektu poprawiło poziom techniczny systemu sterowania robotem, systemu serwonapędów, systemu oprogramowania i innych kluczowych komponentów oraz przyczyniło się do energicznego rozwoju łańcucha przemysłowego wyższego i niższego szczebla. W oparciu o doskonałą wydajność scentralizowanego inteligentnego serwonapędu robota, precyzja i rytm ciała robota zostały znacznie ulepszone, dzięki czemu zastosowanie robota od prostej obsługi, załadunku i rozładunku, po spawanie łukowe, natryskiwanie, montaż i inne zaawansowane aplikacje, kładąc solidny fundament pod gwałtowny wzrost zastosowań robotów.
Sukces badań i rozwoju projektu pomaga poprawić rozpoznawalność domowych robotów przemysłowych przez użytkowników, przełamać monopolistyczną pozycję zagranicznych robotów o wysokiej wydajności, promować modernizację sprzętu domowego i poziomu automatyzacji oraz odegrać pozytywny efekt demonstracyjny aplikacji.