Serwosilnik AC jest dwufazowym silnikiem asynchronicznym AC. Jego stojan jest wyposażony w dwa uzwojenia rozmieszczone 90 ° od siebie: uzwojenie wzbudzenia i uzwojenie sterowania. Jednym z nich jest uzwojenie wzbudzenia Rf, serwosilnik, który jest zawsze podłączony do napięcia AC Uf; drugi to uzwojenie sterowania L, Serwosilnik, który jest podłączony do napięcia sygnału sterującego Uc. Dlatego serwosilnik AC jest również nazywany dwoma serwosilnikami.
Uzwojenie wzbudzenia jest połączone szeregowo kondensatorem C w celu wygenerowania dwufazowego obracającego się pola magnetycznego. Właściwy dobór wielkości kondensatora może sprawić, że różnica fazowa prądu przepływającego do dwóch uzwojeń zbliża się do 90 °, Servo Motor generuje w ten sposób wymagane obracające się pole magnetyczne.
Uzwojenie wzbudzenia jest na stałe podłączone do zasilacza. Gdy napięcie sterujące wynosi zero, silnik nie ma momentu rozruchowego, a wirnik nie obraca się. Jeśli napięcie sterujące jest przyłożne do uzwojenia sterującego i prądu wzbudzenia. Gdy różni się od prądu uzwojenia sterującego, serwosilnik jest generowany dwufazowe obracające się pole magnetyczne. Pod działaniem obracającego się pola magnetycznego wirnik obraca się.