Synchroniczne serwosilnik z magnesem trwałym jest rozwijany z silnika synchroniczowego rany. Zastępuje wzbudzenie elektryczne magnesem trwałym,Servo Motor eliminując w ten sposób cewkę wzbudzeniową, pierścień poślizgowy i szczotkę. Prąd stojana jest w zasadzie taki sam jak silnik synchroniczne rany. Wejście jest symetrycznym sinusoidalnym prądem zmiennym, więc nazywa się to synchronicznym silnikiem serwo ac.
Magnes stały synchroniczne serwo silnik składa się ze stojana i wirnika. Stojan zawiera głównie rdzeń szkieletowy i trójfazowe (lub wielofazowe) symetryczne uzwojenia szkieletowe. Uzwojenia są osadzone w szczelinach rdzenia; wirnik składa się głównie z magnesów trwałych, magnetycznych jarzm servo motorówek i wałów obrotowych. Magnes trwały jest przymocowany do jarzma magnetycznego, a jarzmo magnetyczne jest cylindryczne i tuleje na obracającym się wale; gdy średnica wirnika jest mała, magnes trwały może być bezpośrednio przymocowany do wału przewodzącego magnetycznego.
Wirnik jest połączony koastycznie z czujnikiem położenia i prędkości w celu wykrycia względnej pozycji bieguna magnetycznego wirnika względem nawijania stojana i prędkości wirnika. Gdy symetryczny prąd trójfazowy przechodzi przez uzwojenie szkieletu synchronicznego silnika serwomagnetycznego magnesu trwałego, stojan generuje obracające się pole magnetyczne, które porusza się z prędkością synchroniczną. W stanie stacjonarnym, Servo Motor prędkości wirnika jest zawsze synchronicznym prędkością pola magnetycznego