W astronomii, kiedy naukowcy używają dużych teleskopów do śledzenia gwiazd, teleskop musi wybrać odpowiedni koder, aby osiągnąć pewną dokładność kontroli prędkości. Jednak wymagania embaru są bardzo wysokie w tej chwili, na przykład, gdy prędkość gwiazdy wynosi 0,004%, rozdzielczość 26-bitowego kodera jest wymagana do spełnienia wymagań pomiaru prędkości.
Ponadto, istnieją enkodery specyficzne dla windy, enkodery specyficzne dla maszyny, serwomokrene enkodery i tak dalej, można powiedzieć, że enkodery są wszędzie.
Od silników krokowych po inteligentne systemy , jak enkodery wybierają?
Więc co dokładnie jest koder?
Z definicji koder jest urządzeniem, które kompiluje sygnały (takie jak bitstreams) lub dane i konwertuje je na sygnały, które mogą być używane do komunikacji, transmisji i przechowywania.
Proste zrozumienie polega na przekształcanie sygnałów, których ludzie nie mogą bezpośrednio zrozumieć, na sygnały, które my, ludzie, możemy bezpośrednio zrozumieć, abyśmy mogli dyktować urządzenia lub urządzenia.
Ponadto, istnieją enkodery specyficzne dla windy, enkodery specyficzne dla maszyny, serwomokrene enkodery i tak dalej, można powiedzieć, że enkodery są wszędzie.
Od silników krokowych po inteligentne systemy , jak enkodery wybierają?
Więc co dokładnie jest koder?
Z definicji koder jest urządzeniem, które kompiluje sygnały (takie jak bitstreams) lub dane i konwertuje je na sygnały, które mogą być używane do komunikacji, transmisji i przechowywania.
Proste zrozumienie polega na przekształcanie sygnałów, których ludzie nie mogą bezpośrednio zrozumieć, na sygnały, które my, ludzie, możemy bezpośrednio zrozumieć, abyśmy mogli dyktować urządzenia lub urządzenia.
Koder można podzielić na przyrostowe, bezwzględne i hybrydowe zgodnie z metodą skalowania i formą wyjścia sygnału.
Przyrostowe i bezwzględne są powszechne, ale różnica między nimi stała się problemem dla ogromnej liczby użytkowników.
W związku z tym, tylko przyrostowe i bezwzględne porównania są dokonywane tutaj, dzięki czemu użytkownicy, aby dokonać lepszego wyboru przy wyborze w przyszłości.
Po pierwsze, te dwa działają inaczej:
1, koder przyrostowy działa:
Erkoder przyrostowy przekształca przemieszczenie w okresowy sygnał elektryczny, który jest następnie przekształcany w impuls liczenia, reprezentujący rozmiar przemieszczenia przez liczbę impulsów.
Weź wlać wodę do opisania, przyrostowy koder jest jak, znaleźć kubek, który nie zna wielkości, a następnie wlać wodę do niego, po wylaniu pełne raz, opróżnić kubek raz, a następnie wlać wodę, a na koniec w zależności od liczby razy kubek jest wylana do obliczenia odległości.
Strukturalnie enkodery przyrostowe składają się z wałów połączeniowych, dysków kodowych, źródeł światła i obwodów wyjściowych. W rzeczywistości koder jest w zasadzie tą kompozycją, poniżej nie jest już powtarzany.
Emkoder przyrostowy uzyskuje cztery zestawy sygnałów sinusoidalnych z nadajnika fotoelektronicznego i odbiornika, które są łączone w A, B, C i D, każdy z różnicą 90 stopni i cztery zestawy z różnicą 360 stopni (tj. fala tygodniowa). Sygnały C i D są odwrócone i nakładane na fazy A i B, zwiększając w ten sposób rolę sygnału stabilnego; Ponadto impuls fazy Z jest wyprowadzany na obrót, aby reprezentować bit odniesienia zerowego.
Ponieważ A, B dwie fazy przed i po różnicy 90 stopni, dzięki czemu można porównać A, B dwie fazy, które przychodzą do oceny dodatniego i odwrotnego kodera.
Zerowy bit odniesienia cekodera można uzyskać za pomocą impulsu zerowego. Asody odległości i kąta są obliczane przez zero bitów odniesienia i liczbę impulsów.
2, emoder absolutny działa
Istnieje wiele wierszy na tabliczce koderu bezwzględnego, aby zorganizować każdą pozycję na koderze. Ponieważ każda lokalizacja jest inna, chcesz znać rozmiar przemieszczenia, o ile znasz pozycje początkowe i kończące, nie musisz liczyć się jak koder przyrostowy.
Albo weźmy wylewanie wody jako przykład, emeń absolutny jest jak szukanie skalowanej, wyższej filiżanki, wlewając do niego wody, a na końcu obliczanie odległości na podstawie wagi początkowej i końcowej.
Strukturalnie istnieje wiele kanałów optycznych na dysku kodera optycznego absolutnego, każdy z 2 liniami, 4 liniami, 8 liniami, 16 liniami ... Aranżacja, tak, że w dowolnym miejscu w koderze, można uzyskać zestaw unikalnych kodowania binarnego (szare kody) z zero-kwadrat 2 do n-1 stronie strony n-1 przez odczytywanie przebiegu i ciemne każdej linii, która jest również n-bit koder absolutny.
Takie kodery są określane przez położenie mechaniczne (położenie początkowe i końcowe) dysku fotokodowego i dlatego nie są narażone na przerwy w zasilaniu lub zakłócenia zewnętrzne, co jest jedną z doskonałych cech enkoderów bezwzględnych.
Z powodu tej funkcji, enkodery bezwzględne nie muszą pamiętać, nie trzeba znaleźć zero punktów odniesienia i nie trzeba liczyć cały czas, dlatego właściwości zapobiegające zagłuszaniu kodera, niezawodność danych została znacznie poprawiona.
Na podstawie konstrukcji emoder absolutny, jest zobowiązany do stawienia czoła problem: licząc do maksymalnej wartości.
Aby rozwiązać ten problem, pojawił się wielokolowy koder absolutny.
W przypadku wielookrągowych enkoderów absolutnych istnieją trzy typowe opcje projektowania:
Po pierwsze, wewnątrz cekodera, wiele osi są połączone z mechanicznych przekładni do obliczania całkowitej liczby zwojów.
Weźmy przykład wylewania wody, czyli wspomnianego wcześniej skalowanego kubka, gdy kubek jest pełny, a następnie znajdź skalowany, większy kubek, wlej wodę w małą filiżankę do dużej filiżanki, ostatniego rozmiaru kubka, aby obliczyć odległość.
Drugim jest użycie elektronicznych liczników i kondensatorów do obliczania całkowitej liczby obrotów.
Od silników krokowych po inteligentne systemy , jak enkodery wybierają?
Albo weźmy przykład wylewania wody, tym razem, gdy skalowany kubek jest pełny, wylej wodę, używając licznika do pomiaru liczby pełnych wlewów, a na koniec przy liczniku i kubku sumują się, aby obliczyć odległość.
Po trzecie, w niektórych koderach magnetycznych używana jest złota linia Wigan, a efekt Wigan jest używany do liczenia.
Wszystkie trzy metody są kosztem, na przykład, pierwszy, ze względu na zastosowanie przekładni mechanicznych, które mogą powodować zużycie embarga, co skutkuje zmniejszoną dokładnością.
Jeśli chodzi o schemat, który stanowi wielokolowy koder absolutny, nie ma tu wiele do opisania, a zainteresowani przyjaciele mogą udać się do odpowiednich informacji.
Istnieją dwie bardzo duże różnice między nimi ze względu na różnicę w zasadzie pracy i składzie mechanicznym:
1, pamięć wyłączania jest inna
Cekorze przyrostowe nie ma pamięci, ponowne uruchomienie wyłączenia musi powrócić do zera odniesienia, aby znaleźć wymaganą pozycję, każde wyłączenie, aby rozpocząć ponownie.
Najczęstszym emkorze przyrostowym jest pozycjonowanie skanera drukarki, za każdym razem, gdy drukarka jest włączona, słyszymy trzaskający dźwięk, w rzeczywistości jest to drukarka szukająca odniesienia zero punktów, po czym do pracy.
Koder bezwzględny ma pamięć, ponowne uruchomienie wyłączenia nie musi wracać do zera, można wiedzieć, gdzie znajduje się obiekt docelowy. To sprawia, że enkodery bezwzględne nie są zakłócane w procesie, a ich właściwości zapobiegające zagłuszaniu i niezawodność danych są znacznie ulepszone.
2, tabliczka znamionowa jest inna
Ponieważ obie liczą się inaczej, tablice kodowe są również bardzo różne.
Różnica między dyskiem kodu jest jedną z największych różnic między koderem bezwzględnym a koderem przyrostowym.
Oprócz powyższych różnic, istnieje wiele niewielkich różnic między koderami bezwzględnymi a koderami przyrostowymi:
3, sygnał wyjściowy jest inny
Cekoder przyrostowy wyprowadza sygnał impulsowy, podczas gdy koder bezwzględny wyprowadza zestaw wartości binarnych.
4, liczba ograniczonych różnych
Liczba enkoderów przyrostowych jest nieograniczona, a kodery bezwzględne nie mogą przekraczać zakresu przyrostów.
5, obszar zastosowania nie jest dokładnie taki sam
Zastosowanie pamięci punktu przerwania sprawia, że enkodery przyrostowe i enkodery bezwzględne są bardzo różne w dziedzinie zastosowania, enkodery przyrostowe są bardziej odpowiednie do określania prędkości, odległości lub kierunku ruchu, a enkodery bezwzględne są coraz szerzej stosowane w dziedzinie pozycjonowania przemysłowego ze względu na ich cechy.
6, cena nie jest taka sama
Ze względu na doskonałą jakość enkoderów absolutnych, cena jest wyższa niż w przyrostowych koderów.
Z różnicą między tymi dwoma, spójrzmy na to, co musisz być świadomy przy wyborze kodera:
Czy do wstrzymania przerwy w dostawie prądu wymagana jest awaria zasilania
Enkodery bezwzględne muszą być stosowane w przypadkach, gdy wymagane są kontrole ciągłe.
Wymagana dokładność pomiaru
Natomiast kodery bezwzględne są dokładniejsze niż enkodery przyrostowe.
Rozdzielczość
Rozdzielczość eduktora, czyli liczba impulsów wyjściowych cewnika, gdy wał wirnika silnika jest obracany o jeden obrót. Rozdzielczość jest jednym z najważniejszych czynników wpływających na efekt pomiaru prędkości.
Wymagana maksymalna prędkość
Metoda pomiaru prędkości kodera jest podzielona na trzy kategorie: metoda T, metoda N i metoda M/T.
Ogólnie rzecz biorąc, metoda T ma najlepszy efekt pomiaru prędkości w strefie niskiej prędkości, a metoda M jest lepsza niż metoda T w strefie dużych prędkości. Chociaż metoda M/T jest zaimplementowana znacznie wyżej niż metody M i T, w większości przypadków dokładność pomiaru prędkości jest również lepsza niż pozostałe dwa.
Wymagany materiał dysku
Płytka kodowa cekodera wykonana jest ze szkła, metalu i tworzywa sztucznego.
Od silników krokowych po inteligentne systemy , jak enkodery wybierają?
Szklana płytka kodowa jest bardzo cienką linią osadzoną na szkle, jej stabilność termiczna jest dobra, wysoka precyzja.
Metalowa płytka kodowa bezpośrednio przejść, a nie przez linię, nie jest łatwa do złamania, ale ponieważ metal ma pewną grubość, dokładność może mieć wpływ, jego stabilność termiczna jest znacznie gorsza niż szkło.
Plastikowy dysk kodu jest ekonomiczny, jego koszt jest niski, ale dokładność, stabilność termiczna, żywotność jest gorsza.
Oprócz czynników wymienionych powyżej, wybór kodera, istnieje wiele innych czynników, w szczególności w oparciu o wykorzystanie okazji i środowiska, aby dokonać wyboru.
Najlepszym rozwiązaniem jest komunikowanie się bezpośrednio z producentami i informowanie ich o ich potrzebach i obawach, a oni dadzą dobre rady. W tym momencie możesz rozważyć ich sugestie na podstawie twojej wiedzy.
Przyrostowe i bezwzględne są powszechne, ale różnica między nimi stała się problemem dla ogromnej liczby użytkowników.
W związku z tym, tylko przyrostowe i bezwzględne porównania są dokonywane tutaj, dzięki czemu użytkownicy, aby dokonać lepszego wyboru przy wyborze w przyszłości.
Po pierwsze, te dwa działają inaczej:
1, koder przyrostowy działa:
Erkoder przyrostowy przekształca przemieszczenie w okresowy sygnał elektryczny, który jest następnie przekształcany w impuls liczenia, reprezentujący rozmiar przemieszczenia przez liczbę impulsów.
Weź wlać wodę do opisania, przyrostowy koder jest jak, znaleźć kubek, który nie zna wielkości, a następnie wlać wodę do niego, po wylaniu pełne raz, opróżnić kubek raz, a następnie wlać wodę, a na koniec w zależności od liczby razy kubek jest wylana do obliczenia odległości.
Strukturalnie enkodery przyrostowe składają się z wałów połączeniowych, dysków kodowych, źródeł światła i obwodów wyjściowych. W rzeczywistości koder jest w zasadzie tą kompozycją, poniżej nie jest już powtarzany.
Emkoder przyrostowy uzyskuje cztery zestawy sygnałów sinusoidalnych z nadajnika fotoelektronicznego i odbiornika, które są łączone w A, B, C i D, każdy z różnicą 90 stopni i cztery zestawy z różnicą 360 stopni (tj. fala tygodniowa). Sygnały C i D są odwrócone i nakładane na fazy A i B, zwiększając w ten sposób rolę sygnału stabilnego; Ponadto impuls fazy Z jest wyprowadzany na obrót, aby reprezentować bit odniesienia zerowego.
Ponieważ A, B dwie fazy przed i po różnicy 90 stopni, dzięki czemu można porównać A, B dwie fazy, które przychodzą do oceny dodatniego i odwrotnego kodera.
Zerowy bit odniesienia cekodera można uzyskać za pomocą impulsu zerowego. Asody odległości i kąta są obliczane przez zero bitów odniesienia i liczbę impulsów.
2, emoder absolutny działa
Istnieje wiele wierszy na tabliczce koderu bezwzględnego, aby zorganizować każdą pozycję na koderze. Ponieważ każda lokalizacja jest inna, chcesz znać rozmiar przemieszczenia, o ile znasz pozycje początkowe i kończące, nie musisz liczyć się jak koder przyrostowy.
Albo weźmy wylewanie wody jako przykład, emeń absolutny jest jak szukanie skalowanej, wyższej filiżanki, wlewając do niego wody, a na końcu obliczanie odległości na podstawie wagi początkowej i końcowej.
Strukturalnie istnieje wiele kanałów optycznych na dysku kodera optycznego absolutnego, każdy z 2 liniami, 4 liniami, 8 liniami, 16 liniami ... Aranżacja, tak, że w dowolnym miejscu w koderze, można uzyskać zestaw unikalnych kodowania binarnego (szare kody) z zero-kwadrat 2 do n-1 stronie strony n-1 przez odczytywanie przebiegu i ciemne każdej linii, która jest również n-bit koder absolutny.
Takie kodery są określane przez położenie mechaniczne (położenie początkowe i końcowe) dysku fotokodowego i dlatego nie są narażone na przerwy w zasilaniu lub zakłócenia zewnętrzne, co jest jedną z doskonałych cech enkoderów bezwzględnych.
Z powodu tej funkcji, enkodery bezwzględne nie muszą pamiętać, nie trzeba znaleźć zero punktów odniesienia i nie trzeba liczyć cały czas, dlatego właściwości zapobiegające zagłuszaniu kodera, niezawodność danych została znacznie poprawiona.
Na podstawie konstrukcji emoder absolutny, jest zobowiązany do stawienia czoła problem: licząc do maksymalnej wartości.
Aby rozwiązać ten problem, pojawił się wielokolowy koder absolutny.
W przypadku wielookrągowych enkoderów absolutnych istnieją trzy typowe opcje projektowania:
Po pierwsze, wewnątrz cekodera, wiele osi są połączone z mechanicznych przekładni do obliczania całkowitej liczby zwojów.
Weźmy przykład wylewania wody, czyli wspomnianego wcześniej skalowanego kubka, gdy kubek jest pełny, a następnie znajdź skalowany, większy kubek, wlej wodę w małą filiżankę do dużej filiżanki, ostatniego rozmiaru kubka, aby obliczyć odległość.
Drugim jest użycie elektronicznych liczników i kondensatorów do obliczania całkowitej liczby obrotów.
Od silników krokowych po inteligentne systemy , jak enkodery wybierają?
Albo weźmy przykład wylewania wody, tym razem, gdy skalowany kubek jest pełny, wylej wodę, używając licznika do pomiaru liczby pełnych wlewów, a na koniec przy liczniku i kubku sumują się, aby obliczyć odległość.
Po trzecie, w niektórych koderach magnetycznych używana jest złota linia Wigan, a efekt Wigan jest używany do liczenia.
Wszystkie trzy metody są kosztem, na przykład, pierwszy, ze względu na zastosowanie przekładni mechanicznych, które mogą powodować zużycie embarga, co skutkuje zmniejszoną dokładnością.
Jeśli chodzi o schemat, który stanowi wielokolowy koder absolutny, nie ma tu wiele do opisania, a zainteresowani przyjaciele mogą udać się do odpowiednich informacji.
Istnieją dwie bardzo duże różnice między nimi ze względu na różnicę w zasadzie pracy i składzie mechanicznym:
1, pamięć wyłączania jest inna
Cekorze przyrostowe nie ma pamięci, ponowne uruchomienie wyłączenia musi powrócić do zera odniesienia, aby znaleźć wymaganą pozycję, każde wyłączenie, aby rozpocząć ponownie.
Najczęstszym emkorze przyrostowym jest pozycjonowanie skanera drukarki, za każdym razem, gdy drukarka jest włączona, słyszymy trzaskający dźwięk, w rzeczywistości jest to drukarka szukająca odniesienia zero punktów, po czym do pracy.
Koder bezwzględny ma pamięć, ponowne uruchomienie wyłączenia nie musi wracać do zera, można wiedzieć, gdzie znajduje się obiekt docelowy. To sprawia, że enkodery bezwzględne nie są zakłócane w procesie, a ich właściwości zapobiegające zagłuszaniu i niezawodność danych są znacznie ulepszone.
2, tabliczka znamionowa jest inna
Ponieważ obie liczą się inaczej, tablice kodowe są również bardzo różne.
Różnica między dyskiem kodu jest jedną z największych różnic między koderem bezwzględnym a koderem przyrostowym.
Oprócz powyższych różnic, istnieje wiele niewielkich różnic między koderami bezwzględnymi a koderami przyrostowymi:
3, sygnał wyjściowy jest inny
Cekoder przyrostowy wyprowadza sygnał impulsowy, podczas gdy koder bezwzględny wyprowadza zestaw wartości binarnych.
4, liczba ograniczonych różnych
Liczba enkoderów przyrostowych jest nieograniczona, a kodery bezwzględne nie mogą przekraczać zakresu przyrostów.
5, obszar zastosowania nie jest dokładnie taki sam
Zastosowanie pamięci punktu przerwania sprawia, że enkodery przyrostowe i enkodery bezwzględne są bardzo różne w dziedzinie zastosowania, enkodery przyrostowe są bardziej odpowiednie do określania prędkości, odległości lub kierunku ruchu, a enkodery bezwzględne są coraz szerzej stosowane w dziedzinie pozycjonowania przemysłowego ze względu na ich cechy.
6, cena nie jest taka sama
Ze względu na doskonałą jakość enkoderów absolutnych, cena jest wyższa niż w przyrostowych koderów.
Z różnicą między tymi dwoma, spójrzmy na to, co musisz być świadomy przy wyborze kodera:
Czy do wstrzymania przerwy w dostawie prądu wymagana jest awaria zasilania
Enkodery bezwzględne muszą być stosowane w przypadkach, gdy wymagane są kontrole ciągłe.
Wymagana dokładność pomiaru
Natomiast kodery bezwzględne są dokładniejsze niż enkodery przyrostowe.
Rozdzielczość
Rozdzielczość eduktora, czyli liczba impulsów wyjściowych cewnika, gdy wał wirnika silnika jest obracany o jeden obrót. Rozdzielczość jest jednym z najważniejszych czynników wpływających na efekt pomiaru prędkości.
Wymagana maksymalna prędkość
Metoda pomiaru prędkości kodera jest podzielona na trzy kategorie: metoda T, metoda N i metoda M/T.
Ogólnie rzecz biorąc, metoda T ma najlepszy efekt pomiaru prędkości w strefie niskiej prędkości, a metoda M jest lepsza niż metoda T w strefie dużych prędkości. Chociaż metoda M/T jest zaimplementowana znacznie wyżej niż metody M i T, w większości przypadków dokładność pomiaru prędkości jest również lepsza niż pozostałe dwa.
Wymagany materiał dysku
Płytka kodowa cekodera wykonana jest ze szkła, metalu i tworzywa sztucznego.
Od silników krokowych po inteligentne systemy , jak enkodery wybierają?
Szklana płytka kodowa jest bardzo cienką linią osadzoną na szkle, jej stabilność termiczna jest dobra, wysoka precyzja.
Metalowa płytka kodowa bezpośrednio przejść, a nie przez linię, nie jest łatwa do złamania, ale ponieważ metal ma pewną grubość, dokładność może mieć wpływ, jego stabilność termiczna jest znacznie gorsza niż szkło.
Plastikowy dysk kodu jest ekonomiczny, jego koszt jest niski, ale dokładność, stabilność termiczna, żywotność jest gorsza.
Oprócz czynników wymienionych powyżej, wybór kodera, istnieje wiele innych czynników, w szczególności w oparciu o wykorzystanie okazji i środowiska, aby dokonać wyboru.
Najlepszym rozwiązaniem jest komunikowanie się bezpośrednio z producentami i informowanie ich o ich potrzebach i obawach, a oni dadzą dobre rady. W tym momencie możesz rozważyć ich sugestie na podstawie twojej wiedzy.