Porównanie robotów i wspólnych robotów przemysłowych z zastosowaniami w obrabiarkach

1. Aspekty układu
　　
Robot kratownicowy znajduje się zazwyczaj nad obrabiarkią, tor jest pojedynczy, zajmuje niewielki obszar. Wspólne roboty są zazwyczaj podejmowane parę 2 lub 1 do 3 (układ glifów), w celu zapewnienia bezpieczeństwa musi przeprowadzić pełny zakres ochrony całej jednostki przetwórczej, a do góry nogami robota chodzenia, ponieważ koszt jest zbyt wysoki, złożona stabilność systemu jest niska rzadko wprowadzane do praktycznego zastosowania, nie skupiamy się na dyskusji.
　　
2. Współpraca człowiek-maszyna
　　
Pracownicy linii produkcyjnej robotów kratownicowych mogą monitorować proces przetwarzania, problem jest szybko eliminowany, pobieranie próbek jest wygodne, współpraca człowiek-maszyna jest lepsza.
　　
Ze względu na nieprzewidywalność trajektorii ruchu wspólnego robota, jednostka produkcyjna jest całkowicie zamknięta w rzeczywistym procesie produkcyjnym pracownicy nie mogą uczestniczyć w procesie produkcyjnym, proces produkcji silosów jednostkowych, urządzeń produkcyjnych, robotów do serii monitorowania i zarządzania, system jest ogromny i złożony wysoki koszt.
　　
3. Wydajność (wskaźnik rozruchu)
　　
"On rate" przemysłu do pomiaru stabilnej produkcji standardów sprzętu. Wprowadzenie robota automatycznych materiałów w górę i w dół, w rzeczywistym procesie produkcji tej pustej stabilności jakości, jakości narzędzia i zarządzania trwałością musi mieć wyższe wymagania. Wspólny robot w górę iw dół materiału. Cały proces produkcji jest bezzałogowy, zarządzanie narzędziem obejmuje specyficzne dla tego, do którego noża zrobić ten rozmiar, czy potrzeba suplementu noża, rozmiar noża, można określić tylko poprzez pomiar wielkości produktu wyjścia, jeśli ten rozmiar ma kilka noży zaangażowanych, wyzwanie zarządzania produkcją jest większa, wymagania integracji systemu są wyższe. Robot kratownicowy dzięki dobrej współpracy człowiek-maszyna, pobieranie próbek, nóż można osiągnąć przy niskim progu.
　　
4. Koszt
　　
Cena jednostkowa, zarządzanie i koszty konserwacji robot kratownicowy jest na ogół niższa niż wspólne typu robota przemysłowego, charakteryzuje się multi-online kratownicy typu robot cena jest znacznie tańsze niż wspólne typu robota, a koszty zarządzania konserwacją są również niskie.
　　
Poprzez powyższe proste porównanie, widać, że chociaż pionowy robot wieloprzegubowy ma postawę przestrzeni 3D, dokładność pozycjonowania, łatwą obsługę i inne zalety w odlewaniu, obsłudze, spawaniu, integracji systemu to szeroki zakres zastosowań. Ale w obrabiarka w górę iw dół to "prosty" przemysł obsługi, przez robota kratownicy tej prostej struktury, utwór ruchu jednego "głupi" pokonany. W transformacji linii produkcyjnej automatyzacji obrabiarek najważniejszy jest wybór najbardziej odpowiedniego. Prostota robota kratownicowego pozwala ludziom uczestniczyć w procesie monitorowania produkcji, który jest stopniowo zastępowany przez bezzałogowych ludzi, co jest w rzeczywistości bardziej odpowiednie dla istniejących metod zarządzania produkcją lokalnych przedsiębiorstw, aby realia gazu naziemnego były możliwe.