I. Jitter spowodowany strukturą mechaniczną można podzielić na dwa przypadki:
1) Drgania bez obciążenia:
a. Podstawa silnika nie jest mocna, sztywność nie jest wystarczająca lub mocowanie nie jest szczelne.
b. Łopatka wentylatora jest uszkodzona, co narusza równowagę mechaniczną wirnika.
c. Wał maszyny jest wygięty lub pęknięty. Możesz rozwiązać problem, dokręcając śruby, wymieniając łopatki wentylatora lub wymieniając wały maszyny.
2) Jeżeli jitter po załadowaniu jest generalnie spowodowany usterką urządzenia transmisyjnego, można stwierdzić, że występują wady następujących części:
a. Obrót koła pasowego lub sprzęgła jest niezrównoważony.
b. Linia środkowa sprzęgła jest niespójna, więc silnik nie pokrywa się z napędzaną osią mechaniczną.
c. Złącze paska transmisyjnego jest niewyważone. Można to rozwiązać, korygując urządzenie transmisyjne, aby je zrównoważyć.
II. Jitter spowodowany przez problem z pierścieniem prędkości:
Wzmocnienie całki pętli prędkości, wzmocnienie proporcjonalne pętli prędkości, wzmocnienie sprzężenia zwrotnego przyspieszenia i inne parametry są nieprawidłowe. Im większe wzmocnienie, tym większa prędkość, większa siła bezwładności, mniejsze odchylenie i większa podatność na jitter. Ustawienie małego wzmocnienia może utrzymać szybkość reakcji, mniej jittera.
III. Jitter spowodowany usterką płytki kompensacyjnej i serwowzmacniacza układu serwo:
Silnik nagle zatrzymuje zasilanie i wytwarza dużo jittera, co jest związane z niewłaściwym ustawieniem zacisku i parametrów serwowzmacniacza BRK. Stała czasowa przyspieszania i zwalniania może być zwiększona, a silnik może być uruchamiany lub zatrzymywany powoli przez PLC bez jittera.
IV. Jitter spowodowany bezwładnością obciążenia:
Bezwładność obciążenia wzrasta z powodu problemów z szyną prowadzącą i śrubą pociągową. Moment bezwładności prowadnicy i śruby pociągowej ma duży wpływ na sztywność układu napędowego serwomotoru. Przy stałym wzmocnieniu, im większy moment bezwładności, tym większa sztywność, tym łatwiej będzie powodować jitter silnika. Im mniejszy moment bezwładności, tym mniejsza sztywność, tym trudniejsze drgania silnika. Zastępując szynę prowadzącą o mniejszej średnicy i śrubę pociągową, aby zmniejszyć moment bezwładności i zmniejszyć bezwładność obciążenia, aby silnik nie drgał.
V. Jitter spowodowany przez część elektryczną:
a. Hamulec nie jest otwarty, a napięcie sprzężenia zwrotnego jest niestabilne. Sprawdź, czy hamulec jest włączony, dodaj wektor enkodera, aby sterować funkcją zerowego serwomechanizmu i zmniejsz moment obrotowy, aby wyprowadzić określony moment obrotowy, aby rozwiązać jitter. Jeśli napięcie sprzężenia zwrotnego jest nieprawidłowe, najpierw sprawdź, czy cykl wibracji jest powiązany z prędkością. Jeśli tak, sprawdź, czy nie ma usterki w połączeniu między wrzecionem a silnikiem wrzeciona oraz czy wrzeciono i generator impulsów zainstalowany na ogonie silnika wrzeciona AC nie są uszkodzone. Jeśli nie, sprawdź, czy na płytce drukowanej nie ma usterki, którą należy sprawdzić lub wyregulować.
b. Nagłe drgania silnika podczas pracy spowodowane są głównie brakiem fazy. Należy skupić się na sprawdzeniu, czy stopiony bezpiecznik jest zabezpieczony, czy styk przełącznika jest dobry, oraz pomiarze, czy każda faza sieci energetycznej ma prąd.
