Ta witryna/prezentacja branżowa
Jako ważny sprzęt w pakowaniu przemysłu półprzewodników i przemysłu elektronicznego, stały kryształ jest używany głównie do ołowianej płyty dociskowej różnych ultradźwiękowych urządzeń do spawania drutem złotym i różnych urządzeń do montażu chipów. Sprzęt jest generalnie kontrolowany przez komputer i wyposażony w system wykrywania obrazu CCD. System CCD najpierw skanuje i określa właściwą ścieżkę, a następnie wprowadza ustawiony program, aby zakończyć cały przepływ pracy. Wał wahacza i inne konstrukcje mechaniczne uzupełniają obsługę wiórów.
Przedstawiono główną strukturę sprzętu
W LED Die Bonder głównym wymaganiem jest oś wahacza. Ramię obrotowe może obracać się w kierunku poziomym (oś θ ramienia obrotowego wynosi 750 W) i poruszać się w kierunku pionowym (oś Z ramienia obrotowego wynosi 200 W) za pomocą serwonapędu. Służy głównie do pobierania kryształów i stałych kryształów. Po adsorpcji przez dyszę ssącą oś Z wahacza powraca do początku, a oś θ wahacza zaczyna się kołysać. Po położeniu wykrywania (wykrywanie wycieku kryształu) oś θ ramienia wahacza i oś Z ramienia wahacza współpracują, aby zakończyć wiązanie chipa.
Wprowadzenie do serwonapędów
Napęd Ω6s-APR to wysokowydajny serwonapęd impulsowy opracowany przez niemiecką firmę (Singellina) zgodnie z przyzwyczajeniami użytkowników krajowych. Jego częstotliwość odświeżania pętli prądowej sięga 1MHz, a chwilowa przeciążalność osiąga 3,5-krotność, co jest podstawą szybkiej reakcji urządzenia. Maksymalna obsługa instrukcji wejścia impulsowego 16 MHz, trzy 16-bitowe wejście analogowe w celu poprawy ogólnej dokładności odpowiedzi.
Algorytm samodostrajania może z łatwością poradzić sobie z różnymi aplikacjami terenowymi, plug and play, dzięki czemu prawdziwy inteligentny napęd pozwala klientom zapomnieć o istnieniu napędu. Niezależny kanał powietrza chłodzącego plus wentylator regulujący temperaturę oraz gruba powłoka UV, mogą dostosować się do różnych środowisk aplikacji, aby zapewnić wydajną i stabilną pracę systemu w różnych środowiskach.
Wprowadzenie do schematu aplikacji (Główny temat: konfiguracja produktu)
Oś θ wahacza ogólnie przyjmuje strukturę bezpośredniego połączenia, a oś Z wahacza ogólnie przyjmuje strukturę CAM. Wymagania dotyczące reakcji obu osi są bardzo wysokie, a przeregulowanie pozycji jest niedozwolone.
Podsumowanie rozwiązania (cel: wartość produktu)
Rzeczywiste wymagania dotyczące przetwarzania LED Die Bonder obejmują głównie następujące trzy punkty:
① W rzeczywistym przetwarzaniu dysza ssąca pobiera stały kryształ bez wibracji
② Krótki cykl stałego kryształu i dobra stabilność
(3) Parametry sprzętu do masowej produkcji są uniwersalne
Dla powyższych trzech punktów Ω6 ma specjalne ukierunkowane funkcje do rozwiązania powyższych problemów. W przypadku problemów z wibracjami adaptacyjna funkcja wycięcia Ω6 może automatycznie określić częstotliwość rezonansową w trakcie ruchu, skutecznie tłumić rezonans i unikać dalszej poprawy wzmocnienia z powodu problemów z rezonansem
Ruch wycięcia adaptacyjnego przed i po otwarciu
Ze względu na krótki cykl i dobrą stabilność wymagań dotyczących stałego kryształu, tryb samodostrajania w unikalnym trybie priorytetu pozycjonowania Ω6 może szybko dostroić się zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami dotyczącymi pozycjonowania (wymagania dotyczące pozycjonowania LED Die Bonder<1 instruction unit)
Przebieg po zakończeniu samostrojenia
Po ustawieniu czas pozycji osi θ wahacza wynosi 22ms
Wielkość odchylenia jednej jednostki instrukcji w osi θ wahacza wynosi 41,9 INC (23- enkoder bitowy), czas pozycjonowania uzyskany przez samodostrajanie wynosi 22 ms, a przeregulowanie nie przekracza 1 jednostki instrukcji.
Po ustawieniu oś Z wahacza dociera do 5 ms
Wielkość odchylenia jednej jednostki instrukcji w osi Z wahacza wynosi 758INC (23-koder bitowy), czas pozycjonowania uzyskany przez samodostrajanie wynosi 5 ms, a przeregulowanie nie przekracza 1 jednostki instrukcji.
Podsumowując, funkcja samodostrajania Ω6 może skutecznie sprostać rzeczywistej sytuacji zastosowania pola LED Die Bonder, zminimalizować czas debugowania klientów i naprawdę stworzyć wartość dla klientów.
Wideo
