Klient używa serwomotoru do sterowania robotem. Tryb wykorzystuje tryb momentu obrotowego. Klient zgłasza, że silnik nie pracuje, a napęd nie alarmuje. Czy to normalne?
Inżynier ocenia, że możliwe jest, że moment obrotowy ustawiony przez silnik jest mniejszy niż rzeczywisty moment obciążenia. W trybie momentu obrotowego maksymalny wyjściowy moment obrotowy silnika może osiągnąć tylko ustawioną wartość. Gdy ustawiona wartość jest mniejsza niż rzeczywisty moment obciążenia, silnik nie może pchać obciążenia, co wygląda tak, jakby nie ruszało się z powierzchni, ponieważ jest to normalne zjawisko, nie będzie alarmować.
W przypadkach, gdy chcesz kontrolować prędkość i ograniczać siłę momentu obrotowego, rzeczywiste użycie trybu kontroli prędkości może być bardziej rozsądne. Biorąc pod uwagę wymaganą prędkość i moment obrotowy, tę funkcję można osiągnąć. Gdy moment obciążenia jest mniejszy niż moment graniczny, silnik może utrzymać ustawioną prędkość. Gdy moment obciążenia jest większy niż moment graniczny, silnik zatrzyma się.
Popularne Tagi: tryb sterowania serwomotoru, Chiny, producenci, dostawcy, dostosowane, cena