Mechanizm serwo to automatyczny system sterowania wykorzystywany w różnych aspektach od maszyn CNC, robotów, automatyki magazynowej i tak dalej. Systemy z pętlą zamkniętą z siłownikami serwo zapewniają wyższą niezawodność i dokładność w aplikacjach ruchu niż systemy z pętlą otwartą. Jak? W przeciwieństwie do systemów z otwartą pętlą wykorzystują one informacje zwrotne, aby uwzględnić błędy i zakłócenia systemu. W systemie serwo za zasilanie serwonapędu odpowiada serwonapęd lub serwowzmacniacz. Serwonapęd jest ważnym elementem decydującym o wydajności systemu serwo. Serwonapędy oferują szeroki zakres zalet automatycznych systemów obróbki w porównaniu z bezpośrednimi wzmacniaczami mocy, w tym doskonałe pozycjonowanie, prędkość i sterowanie ruchem.
Diagnostyka systemu serwo; Aby lepiej zrozumieć sterowniki serwo, omówmy ich rolę w systemach serwo. Wszystkie serwonapędy wymagają do działania czterech głównych komponentów: Schemat pętli serwo: Sterowanie obciążeniem silnika napędu Serwonapędy mogą być sterowane za pomocą wejść analogowych lub cyfrowych. Zasadniczo rolą serwonapędu jest przekształcanie sygnałów sterujących o małej mocy ze sterownika na napięcie i prąd o dużej mocy do silnika. W zależności od zastosowania, serwonapęd może regulować i odpowiednio koordynować żądaną pozycję, prędkość, moment obrotowy itp. silnika. Serwonapęd jest w stanie rozwiązać oczekiwane błędy za pomocą urządzenia monitorującego sprzężenie zwrotne, które wykorzystuje ujemne sprzężenie zwrotne do wysyłania sygnałów z powrotem przez własną pętlę sterowania i/lub główny sterownik. W sterowaniu ruchem urządzenie sprzężenia zwrotnego ocenia zależność między wejściem sterującym a rzeczywistą pozycją mechanizmu lub osi sterującej. Znając zależność między rzeczywistą wartością położenia wału a „wartością oczekiwaną”, przemiennik może wysyłać sygnały do przemiennika w celu podjęcia działań naprawczych w silniku. W przypadku większej liczby technologii serwonapęd jest odpowiedzialny za dostosowanie różnicy między rzeczywistym stanem silnika a żądanym stanem silnika poprzez dokonanie niezbędnych regulacji prądu lub napięcia. Różni się to od systemów z otwartą pętlą, w których silnik może obracać się z niewłaściwą prędkością obrotową bez względu na wszystko. Serwonapędy umożliwiają silnikowi reakcję z tłumieniem, wzmocnieniem sprzężenia zwrotnego i sztywnością zgodnie z wymaganiami systemu. To sprawia, że zastosowanie serwonapędów idealnie nadaje się do systemów automatycznych, które wymagają kontroli położenia. Niezależnie od tego, czy ustawisz zawór kulowy we właściwej pozycji, czy skierujesz teleskop, serwonapęd jest w stanie ustawić wał w żądanej pozycji bez tarcia lub innych zakłóceń.
Aplikacja sportowa
Serwonapęd dla robotyki, automatyzacji, obróbki CNC, produkcji półprzewodników; Ze względu na swoje możliwości precyzyjne, serwonapędy znajdują zastosowanie w robotyce, automatyce, obróbce CNC, a nawet w procesie wytwarzania półprzewodników. Niektóre aplikacje sterowania ruchem wykorzystują analogowe serwonapędy, które są wypróbowaną i prawdziwą technologią. Chociaż mogą nie mieć tylu dzwonków i gwizdków, co wiele nowszych napędów cyfrowych, napędy analogowe nie wymagają żadnego czasu przetwarzania i są generalnie tańsze niż napędy cyfrowe. Serwonapędy analogowe są konfigurowane ręcznie i opierają się na scentralizowanym sterowniku w zastosowaniach wieloosiowych. W innych aplikacjach wieloosiowych serwonapędy są w stanie komunikować się z cyfrowymi serwonapędami za pomocą poleceń sieciowych. Cyfrowe serwonapędy oferują lepsze możliwości konfiguracyjne i wydajnościowe niż urządzenia pneumatyczne lub analogowe. Dzięki dodatkowej inteligencji tych urządzeń nowoczesne serwonapędy zapewniają jeszcze większe korzyści diagnostyczne. Niektóre cyfrowe serwonapędy są nawet wystarczająco zaawansowane, aby przechowywać indeksy ruchu i sekwencje w swojej pamięci i działać niezależnie przy użyciu logiki wejścia/wyjścia bez dedykowanego kontrolera. Obecnie większość branż opiera się na sieciach fieldbus, które zostały ustandaryzowane w zakresie sterowania ruchem. Sieci przemysłowe Ethernet umożliwiają producentom działanie w aplikacjach, w których liczy się czas. Chociaż każda sieć ma swoje zalety, niektóre produkty są zaprojektowane specjalnie dla określonych sieci fieldbus. Dlatego ważne jest, aby kupić odpowiedni produkt, jeśli Twój obiekt został ustandaryzowany zgodnie z określonym protokołem sieciowym.
Popularne Tagi: co to jest serwonapęd? główne zalety aplikacji sterowania ruchem, Chiny, producenci, dostawcy, dostosowane, cena