Co to jest serwonapęd?
Serwomechanizm to automatyczny system sterowania, używany z maszyn CNC, robotów, automatyki magazynowej i innych aspektów. W porównaniu z systemami z pętlą otwartą, systemy z pętlą zamkniętą ze sterownikami serwo zapewniają wyższą niezawodność i dokładność w zastosowaniach związanych z ruchem. Jak? W przeciwieństwie do systemów z otwartą pętlą wykorzystują one informacje zwrotne do wyjaśnienia błędów i zakłóceń systemu. W systemie serwo za zasilanie serwonapędu odpowiada serwonapęd lub serwowzmacniacz. Servo driver to bardzo ważny element, który decyduje o wydajności systemu serwo. Serwonapędy oferują szeroki zakres zalet w porównaniu z bezpośrednimi wzmacniaczami mocy do automatycznych systemów obróbki, w tym doskonałe pozycjonowanie, prędkość i kontrolę ruchu.
Diagnostyka systemu serwo; Aby lepiej zrozumieć sterowniki serwo, omówmy ich rolę w systemie serwo. Wszystkie serwonapędy wymagają do działania czterech głównych komponentów: Schemat pętli serwo: Sterowanie obciążeniem silnika napędu Serwonapędy mogą być sterowane za pomocą wejść analogowych lub cyfrowych. Zasadniczo funkcją serwonapędu jest przekształcenie sygnału polecenia małej mocy ze sterownika na napięcie i prąd o dużej mocy do silnika. W zależności od zastosowania, serwonapęd może regulować i odpowiednio koordynować żądaną pozycję, prędkość, moment obrotowy itp. silnika. Serwonapęd jest w stanie rozwiązać oczekiwane błędy poprzez sprzęt monitorujący sprzężenie zwrotne, który wykorzystuje negatywne sprzężenie zwrotne do wysyłania sygnałów z powrotem przez własną pętlę sterowania i/lub sterownik główny. W sterowaniu ruchem urządzenie sprzężenia zwrotnego ocenia zależność między wejściem sterującym a rzeczywistą pozycją mechanizmu lub wałka sterującego. Znając zależność między wartością rzeczywistą a „wartością oczekiwaną” położenia wału, sterownik może wysłać sygnał do sterownika, aby podjąć działania naprawcze w silniku. W przypadku dodatkowej technologii serwonapęd jest odpowiedzialny za dostosowanie różnicy między rzeczywistym stanem silnika a żądanym stanem silnika poprzez wykonanie niezbędnych regulacji prądu lub napięcia. Różni się to od systemów z otwartą pętlą, w których silnik może obracać się z niewłaściwą prędkością obrotową bez względu na wszystko. Serwonapędy umożliwiają silnikowi reagowanie na wymagania systemu poprzez tłumienie, wzmocnienie sprzężenia zwrotnego i sztywność. To sprawia, że zastosowanie serwonapędów jest idealne dla systemów automatycznych, które wymagają kontroli położenia. Niezależnie od tego, czy ustawisz zawór kulowy we właściwej pozycji, czy wycelujesz teleskop, serwonapęd jest w stanie ustawić wał w żądanej pozycji bez tarcia lub innych zakłóceń.
Aplikacja sportowa
Serwonapęd do robotów, automatyzacji, obróbki CNC, produkcji półprzewodników; Ze względu na swoje możliwości precyzyjne serwonapędy znajdują zastosowanie w robotyce, automatyce, obróbce CNC, a nawet w procesie wytwarzania półprzewodników. Niektóre aplikacje do sterowania ruchem wykorzystują analogowe sterowniki serwo, które są wypróbowaną i prawdziwą technologią. Chociaż mogą nie mieć cech wielu nowszych napędów cyfrowych, napędy analogowe nie wymagają żadnego czasu przetwarzania i są generalnie tańsze niż napędy cyfrowe. Serwonapędy analogowe są konfigurowane ręcznie i opierają się na scentralizowanym sterowniku do zastosowań wieloosiowych. W innych aplikacjach wieloosiowych sterownik serwo może komunikować się z cyfrowym sterownikiem serwo za pomocą poleceń sieciowych. Cyfrowe sterowniki serwo oferują lepsze możliwości konfiguracyjne i wydajnościowe niż urządzenia pneumatyczne lub analogowe. Dzięki dodatkowej inteligencji tych urządzeń nowoczesne serwonapędy oferują jeszcze większe korzyści diagnostyczne. Niektóre cyfrowe serwonapędy są nawet wystarczająco zaawansowane, aby przechowywać indeksy ruchu i sekwencje w swojej pamięci i działać niezależnie przy użyciu logiki wejścia/wyjścia bez dedykowanego kontrolera. Obecnie większość branż opiera się na sieciach fieldbus, które stały się standaryzacją sterowania ruchem. Sieci przemysłowe Ethernet umożliwiają producentom działanie w aplikacjach, w których liczy się czas. Chociaż każda sieć ma swoje zalety, niektóre produkty są zaprojektowane specjalnie dla określonych sieci fieldbus. Dlatego ważne jest, aby kupić odpowiedni produkt, jeśli Twój obiekt został ustandaryzowany zgodnie z określonym protokołem sieciowym.
Popularne Tagi: co to jest serwonapęd? kluczowe zalety aplikacji do sterowania ruchem, Chiny, producenci, dostawcy, dostosowane, cena