| Model |
SR20 |
|
|
Ładowność znamionowa nadgarstka |
20 kg |
|
|
Maksymalny promień roboczy |
1718 mm |
|
|
DOF |
6 |
|
|
Maksymalna prędkość |
J1 |
170 stopni/s |
|
J2 |
170 stopni/s |
|
|
J3 |
152 stopnie/sek |
|
|
J4 |
350 stopni/s |
|
|
J5 |
333 stopnie/sek |
|
|
J6 |
600 stopni/s |
|
|
Maksymalny obszar operacyjny |
J1 |
±165 stopni |
|
J2 |
﹢155 stopni ~ -90 stopni |
|
|
J3 |
﹢75 stopni ~ -200 stopni |
|
|
J4 |
±360 stopni |
|
|
J5 |
±120 stopni |
|
|
J6 |
±360 stopni |
|
|
Dopuszczalny moment obrotowy nadgarstka |
J4 |
50 Nm |
|
J5 |
50 Nm |
|
|
J6 |
19,6 Nm |
|
|
Dopuszczalna bezwładność nadgarstka |
J4 |
1,6 kg㎡ |
|
J5 |
1,6 kg㎡ |
|
|
J6 |
0,8 kgm2 |
|
|
Waga |
235 kg |
|
|
Dokładność powtarzania pozycji |
±0,05 mm |
|
|
Temperatura otoczenia |
0~40 stopni |
|
Popularne Tagi: sr20, Chiny, producenci, dostawcy, dostosowane, cena