Planar joint Robot, znany również jako SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), to rodzaj ramienia robota używanego w procesie montażu. Robot SCARA posiada trzy przeguby obrotowe, których osie są równoległe do siebie do pozycjonowania i orientacji w płaszczyźnie. Ten rodzaj konstrukcji robota jest lekki, szybko reaguje, kilka razy szybciej niż ogólny robot przegubowy. Ponieważ jest podobny do ludzkiej ręki, może sięgnąć w ograniczoną przestrzeń, a następnie wycofać się, co nadaje się do przenoszenia i brania przedmiotów. Obecnie robot SCARA jest szeroko stosowany w przemyśle tworzyw sztucznych, przemyśle samochodowym, przemyśle produktów elektronicznych, przemyśle medycznym i spożywczym oraz w innych dziedzinach. Jego główną funkcją jest przenoszenie części i prace montażowe. Jego pierwsza oś i druga oś mają charakterystykę obrotową, trzecia i czwarta oś mogą być wykonane w różnych formach zgodnie z różnymi potrzebami pracy, a jedna ma rotację, druga ma liniową charakterystykę ruchu. Ze względu na swój specyficzny kształt, jego zasięg pracy jest zbliżony do obszaru sektorowego.
Robot SCARA może być zbudowany w różnych rozmiarach, z najczęstszym promieniem działania od 100 mm do 1,000 mm. Udźwig netto takich robotów SCARA waha się od 1 kg do 200 kg.
Zgodnie z charakterystyką lekkiej i szybkiej reakcji robota SCARA, wymagane jest stosowanie łożysk reduktorów harmonicznych o małym momencie tarcia, wysokiej precyzji, odporności na zużycie i innych cechach, łożyska reduktorów harmonicznych serii SHF produkowane przez LYBN, harmoniczne serii SHG łożyska reduktorowe i łożyska reduktorów harmonicznych serii SHD. Nadaje się do wszystkich typów reduktorów przegubów robotów serii SHF, serii SHG i serii SHD Reduktor Hamagnaco Harmonic. Reduktor przegubu wału używany przez firmę zajmującą się automatyzacją dla robota z przegubem płaskim SCARA: łożysko reduktora harmonicznego SHF20 i łożysko reduktora harmonicznego SHG25.
Popularne Tagi: przypadek zastosowania łożyska poprzecznego do robota scara, Chiny, producenci, dostawcy, dostosowane, cena