W dniu 20 grudnia 2022 r. zgodnie z planem odbyło się „Forum Rozwoju Przemysłu 2022 China Motion Control/Direct Drive Technology” oraz ceremonia wręczenia nagród sponsorowana przez sieć transmisyjną. Pod hasłem „Poznaj przyjaciół, zobacz siebie” forum zgromadziło ponad 500 profesjonalistów z branży, aby wspólnie dyskutować o kierunku i przyszłości branży. Dr Ding Xinzhong, dyrektor ds. badań i rozwoju produktów firmy STEP, został zaproszony do udziału w tym forum i wygłosił przemówienie zatytułowane „Inteligentny napęd sterowany sercem — układ serwo z napędem bezpośrednim Ω6”. Tymczasem firma STEP zdobyła nagrodę najbardziej konkurencyjnej marki w dziedzinie sterowania ruchem CMCD, a produkt STEPSC30 PAC zdobył nagrodę produktu innowacyjnego. Spółka zależna STEP, Zhishan Wisdom Control, zdobyła nagrodę CMCD User Satisfaction Brand Award w dziedzinie sterowania ruchem.
Kierowani mądrością, kierowani sercem! Baw się z systemem serwomechanizmu z napędem bezpośrednim Ω6
Dr Ding Xinzhong zwrócił uwagę, że STEP Operations and control może dostarczać podstawowe komponenty, takie jak sterowanie, serwonapędy i systemy wizyjne, a także gotowe rozwiązania w zakresie operacji i sterowania oraz transmisji przemysłowych, obsługując klientów z branży 3C, półprzewodnikowej, laserowej, dozującej, iskrowej, cyfrowej poligrafia i inne gałęzie przemysłu. Jako skoncentrowany produkt, system serwo z napędem bezpośrednim Ω6 jest innowacyjny i wiodący w projektowaniu przemysłowym, obsłudze aplikacji, wydajności i konstrukcji funkcji.
Serwonapęd z napędem bezpośrednim Ω6 można określić jako „wszechstronny”, obsługujący silnik z cewką drgającą, silnik liniowy i silnik DDR, a także suwnicę liniową, oprócz „hardkorowej” wydajności.
√ Szybki czas reakcji IO poniżej 1 μs, łatwy do zaspokojenia potrzeb latania i sondowania
√ Rozdzielczość enkodera do 32 bitów, łatwa do spełnienia wymagań precyzji sterowania poniżej mikrona
√ Częstotliwość odświeżania pętli prądowej do 1 MHz, skutecznie zmniejszająca cyfrowe próbkowanie i opóźnienie sterowania
√ Potężna moc, wsparcie 115 procent ciągłego przeciążenia, 350 procent natychmiastowego przeciążenia, łatwe radzenie sobie z napędem bezpośrednim, częste start-stop/przyspieszanie/zwalnianie
Ponad 10 lat akumulacji technologii napędu bezpośredniego oraz iteracji i aktualizacji produktów, dzięki czemu system serwomechanizmu z napędem bezpośrednim Ω6 pod względem funkcjonalności jest dość kompletny i ma intymne doświadczenie, aby pomóc użytkownikom poprawić wszechstronną wartość sprzętu.
Serwonapęd z napędem bezpośrednim Ω6 ma nową generację funkcji mikrokomutacji, aby nauczyć się początkowego kąta siłownika. Zgodnie z algorytmem nowej generacji zakres ruchu siłownika wynosi 0,5 mm. Automatyczna funkcja zmiany fazy Halla, rozwiązywanie personelu debugującego za pomocą oscyloskopu w celu obserwacji fazy, oceny kierunku i zmiany problemów z połączeniem fizycznym; Wyjście porównania pozycji (pomiar w locie), pojedyncze serwo ma 8 punktów porównania pozycji, mapowanie do 6 ogólnych IO, wiele serwomechanizmów może również realizować równoległe rytmy w locie, obsługuje maksymalnie 256 punktów porównania pozycji, ponieważ użycie FPGA do osiągnięcia rytmu w locie gwarantowana jest również stabilność; Bardziej zaawansowany adaptacyjny fly-beat nie musi ustawiać parametrów opóźnienia fly-beat, które może zaspokoić dokładne fly-beat przy różnych prędkościach systemu, z dokładnością zwiększoną o 90 procent i błędem średniokwadratowym zmniejszonym o 90 procent. Funkcja kompensacji pozycjonowania o wysokiej precyzji, jeden klucz do tabeli danych kompensacji błędów; W oparciu o obsługę 35 rodzajów standardowego trybu powrotu zerowego CiA402, mając na celu rzeczywiste potrzeby klientów, projektujemy trzy rodzaje oryginalnego trybu powrotu zerowego kolizji, aby zaspokoić potrzeby wieloosiowych warunków pracy na małej przestrzeni w przemyśle półprzewodników. Zastosuj kontrolę nieliniową, znacznie zmniejsz błąd śledzenia pozycji, skróć czas pozycjonowania, popraw wydajność pracy.
△ Funkcja powrotu do zera po kolizji
Oczywiście wygoda debugowania jest również główną zaletą całej serii serwo produktów STEP, która jest dobrze odziedziczona i innowacyjna w systemie serwonapędu bezpośredniego Ω6. Obecnie system serwomechanizmów z napędem bezpośrednim Ω6 zapewnia dwa tryby samodostrajania. Samodostrajanie jednym klawiszem może automatycznie identyfikować współczynnik bezwładności obciążenia silnika, parametry modelu tarcia i częstotliwość drgań o niskiej częstotliwości oraz automatycznie konfigurować parametry pętli prądowej/pętli prędkości/pętli pozycji. Regulacja wzmocnienia on-line automatycznie dostosuje współczynnik bezwładności obciążenia, wycięcie adaptacyjne i wartość sztywności zgodnie z warunkami pracy.
Suwnica jest coraz szerzej stosowana w niektórych dużych maszynach. W tym celu serwo z napędem bezpośrednim Ω6 zostało zaprojektowane inaczej niż w dwóch wymiarach. Z jednej strony magistrala synchronizacji w czasie rzeczywistym RTHyperGS została opracowana niezależnie w celu realizacji wymiany danych w czasie rzeczywistym i synchronizacji synchronizacji sterowania (jitter synchronizacji<0.1μs) between the two servo drivers in the master and slave axes through a single crossover cable. On the other hand, gantry coupling control strategy has been developed. By setting the coupling coefficient to achieve synchronous rigid adjustment, suitable for mechanical equipment with different assembly precision.
Obecnie system serwomechanizmów z napędem bezpośrednim Ω6 ma korzystny wpływ na różnorodne urządzenia przemysłowe, takie jak krystalizacja, dozowanie, cięcie laserowe, wykrywanie paneli, dzielenie wiązki LED, tworząc różne typowe scenariusze zastosowań, a specyfikacje jego produktów stają się coraz doskonalszy. Wydane produkty obejmują magistralę typu Pulse i EtherCAT 200 V, od 3,2 A do 20,8 A, w sumie ponad 20 specyfikacji. Produkt 400V będzie dostępny dla klientów w 2023 roku.
Nagroda CMCD Motion Control
CMCD to coroczna nagroda z największym udziałem przedsiębiorstw i wpływem branży w dziedzinie sterowania ruchem. Jest wybierany przez ekspertów z China Motion Control Industry Alliance, organizacje branżowe i profesjonalne media po kompleksowej selekcji przeprowadzonej w ciągu ostatnich dwóch miesięcy. W 2022 roku firma STEP zdobyła tę nagrodę, co jest mocnym dowodem wszechstronnej siły marki w dziedzinie sterowania ruchem i po raz kolejny pokazuje, że jej produkty do sterowania ruchem zdobywają nieustanne uznanie użytkowników branżowych pod względem jakości, innowacyjności, usług, wydajności kosztowej i innych aspektów.
STEP będzie nadal stosować się do koncepcji usług „zorientowanych na klienta”, dostarczać użytkownikom bardziej wydajne i innowacyjne produkty i rozwiązania do sterowania ruchem, a także najlepsze usługi oraz budować zrównoważoną przyszłość dla branży.