Niedawno krajowy kluczowy program badawczo-rozwojowy -- „Badania i rozwój kluczowych technologii i platform aplikacji oprogramowania pośredniego robotów przemysłowych” przeszedł surowe testy Kaiyun Liancuang (Pekin) Evaluation Center, wyznaczając przełom w chińskim robotach „ technologia oprogramowania pośredniczącego. Projekt był prowadzony przez Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., we współpracy z Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Istniejący system sterowania robotem to w większości wyspa informacyjna o zamkniętej architekturze. Jak wykorzystać technologię oprogramowania pośredniego robotów przemysłowych do integracji rozproszonych heterogenicznych zasobów, zmniejszenia sprzężenia systemów oraz poprawy poziomu otwartości i inteligencji jego systemu sterowania, to problem wąskiego gardła, który należy pilnie rozwiązać dla rozwoju przemysłu robotów przemysłowych.
Aby rozwiązać powyższe problemy, powstaje technologia „middleware”, której celem jest opracowanie oprogramowania pośredniego robota przemysłowego opartego na architekturze zorientowanej na usługi i jego platformy aplikacyjnej, aby zrealizować przejrzystą interakcję i rozproszoną współpracę fizycznego systemu informacyjnego robota. Dzięki zastosowaniu technologii „middleware” heterogeniczne roboty wielu marek i różnych systemów mogą osiągnąć bezproblemową współpracę w zakresie międzyplatformowego i międzysystemowego projektowania, opracowywania, debugowania i wdrażania, co znacznie oszczędza czas potrzebny na wczesną integrację i wdrożenie linii produkcyjnej w obiektach przemysłowych.
Jednocześnie struktura technologii „middleware” ma potężny ekosystem komponentów, który może standaryzować interfejs różnych komponentów i zapewniać wspólne komponenty algorytmów, takie jak przetwarzanie wizualne, planowanie trajektorii, konwersja protokołów itp., aby ułatwić integrację i wykorzystanie bazowych producentów sprzętu. Ponadto, w oparciu o koncepcję projektową magistrali, realizowana jest przejrzysta interakcja w czasie rzeczywistym i monitorowanie danych w czasie rzeczywistym w procesie produkcji robota. Usługa choreografii bez kodu obsługuje funkcję robota, co znacznie zmniejsza pracę programistów przy wdrażaniu linii produkcyjnej i szybko poprawia inteligentny poziom linii produkcyjnej i wydajność produkcji.
W oparciu o tę platformę „middleware”, Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tong University i Zhejiang University wspólnie wdrożyły stację roboczą do montażu wizualnego i linię produkcyjną do tłoczenia, realizując szybką, elastyczną i lekką integrację kodu linii produkcyjnej, znacznie poprawa poziomu inteligencji klienta i wydajności produkcji. Ponadto technologia „middleware” została również zastosowana w liniach produkcyjnych do spawania statków, malowania ścian wspinaczkowych, inteligentnego parkowania AGV i innych przedsiębiorstw, takich jak Jeri i Kunchuan. Można przewidzieć, że w niedalekiej przyszłości technologia „middleware” pomoże chińskiej produkcji w skokowym rozwoju inteligentnej produkcji w Chinach.
Automatyczna linia produkcyjna do tłoczenia STEP Robot
KROK Stanowisko montażu wizualnego
Oprogramowanie do zarządzania interakcjami z urządzeniami stacji kontroli robota pośredniczącego
Programowanie niskokodowe w oparciu o choreografa usług Bus Service
Oparte na oprogramowaniu pośredniczącym Robot
Skonstruuj cyfrowy system bliźniaczy stanowiska montażu wizualnego STEP