1. Potężna wydajność i natychmiastowe doświadczenie.
2. Automatyczne_dostrajanie i brak konieczności uruchamiania, co pozwala zaoszczędzić 90% czasu na prowizji.
3. Pasmo pętli prędkości 3,5 KHZ.
4. Częstotliwość odświeżania pętli prądowej 1 MHz.
5. Wejście sterujące 3-kanału 16-bitowej wielkości analogowej, zdolne do identyfikacji zmiany napięcia o 2 Mv, poprawiające dokładność sterowania 16 razy.
6. Wysoka wydajność ułatwia wytrzymanie 115% ciągłego przeciążenia i 350% chwilowego przeciążenia.
Specyfikacja
konfiguracja (typ impulsowy)
| funkcjonować | Ω6s-APR | Ω6s-APL | ||
| podstawowy | elastyczny | wielofunkcyjny | elastyczny (typ liniowy) | |
| Komunikacja USB | V | V | V | |
| Modbus | V | V | V | V |
| Wi-Fi | V | V | V | |
| funkcja bezpieczeństwa | V | V | ||
| wyjście impulsowe polecenia | V | V | V | V |
| analogowe wejście napięciowe | V | V | V | |
| drugi enkoder zewnętrzny czujnik przemieszczenia |
V | V | ||
| szybki DI | V | V | V | |
| szybkie DO | V | V | V | |
| sonda o dużej prędkości | V | V | V | |
| latający spust | V | V | V | |
| funkcja gantry | V | V | ||
| czarna skrzynka | V | V | V | |
| kurczący się moduł hamulca | V | V | V | |
| kompensacja położenia | V | V | V | |
| Nauka odwrócenia jednym kliknięciem | V | |||
| CN1 (złącze typu C) | V | V | V | V |
| CN2 (funkcjonalny terminal IO) | V | V | V | V |
| CN3 (enkoder silnika/interfejs hali (typ liniowy)) | V | V | V | V |
| CN4 (enkoder zewnętrzny) | V | V | ||
| CN5(hamulec kurczący się i interfejs rozszerzenia baterii) |
V | V | V | |
| V | V | V | V | |
| CN6 (interfejs komunikacyjny) | V | V | V | V |
| CN7 (interfejs komunikacyjny) | V | V | ||
| CN8 (złącze STO) | ||||
konfiguracja (typ magistrali)
| funkcjonować | Ω6s-ANR | Ω6s-ANL | |
| elastyczny | wielofunkcyjny | elastyczny (typ liniowy) | |
| Komunikacja USB | V | V | V |
| EtherCAT | V | V | V |
| Wi-Fi | V | V | V |
| funkcja bezpieczeństwa | V | V | |
| wyjście impulsowe polecenia | V | V | V |
| analogowe wejście napięciowe | V | V | V |
| drugi enkoder zewnętrzny czujnik przemieszczenia |
V | V | |
| szybki DI | V | V | V |
| szybkie DO | V | V | V |
| sonda o dużej prędkości | V | V | V |
| latający spust | V | V | V |
| funkcja gantry | V | V | |
| czarna skrzynka | V | V | V |
| kurczący się moduł hamulca | V | V | V |
| kompensacja położenia | V | V | V |
| Nauka odwrócenia jednym kliknięciem | V | ||
| CN1 (złącze typu c) | V | V | V |
| CN2 (interfejs komunikacyjny EtherCAT) | V | V | V |
| CN3 (interfejs komunikacyjny EtherCAT) | V | V | V |
| CN4 (funkcjonalny terminal IO) | V | V | V |
| CN5 (enkoder zewnętrzny) | V | V | V |
| CN6 (enkoder silnika/interfejs hali (typ liniowy)) | V | V | |
| CN7 (interfejs rozszerzenia hamulca i akumulatora) | V | V | V |
| CN8 (interfejs synchronizacji gantry) | V | V | |
| CN9 (złącze STO) | V | V | |
serwomotory pasują do serwonapędów
| silnik | prowadzić | |||||||
| Napięcie | seryjny | prędkość znamionowa (r/min) | Model | moc znamionowa (W) | kołnierz (MM) | moment obrotowy (NM) | prąd (A) | Model |
| jedno/trójfazowe 200V |
OMS2 o niskiej bezwładności |
3000 | OMS2101 | 100 | 40 | 0.32 | 1.4 | ODSA□6A201□B |
| OMS2201 | 200 | 60 | 0.64 | 2.1 | ODSA□6A201□B | |||
| OMS2401 | 400 | 60 | 1.27 | 3.2 | ODSA□6A401□B | |||
| OMS2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4.8 | ODSA□6A751□B | |||
| OMS2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A951□B | |||
|
OMM2 średnia bezwładność |
2000 | OMM2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | |
| OMM2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMM2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMM2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
|
O mój Boże2 o dużej bezwładności |
1500 | OMG2851 | 850 | 130 | 5.39 | 7 | ODSA□6A102□B | |
| O mój Boże2132 | 1300 | 130 | 8.6 | 7.6 | ODSA□6A152□B | |||
| O mój Boże2182 | 1800 | 130 | 11.5 | 12.2 | ODSA□6A202□B | |||
| OMG2292 | 2900 | 180 | 18.4 | 19 | ODSA□6A302□B | |||
| OMH2 o dużej bezwładności |
3000 | OMH2201 | 200 | 60 | 0.64 | 1.9 | ODSA□6A201□B | |
| OMH2401 | 400 | 60 | 1.27 | 2.8 | ODSA□6A401□B | |||
| OMH2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4 | ODSA□6A751□B | |||
| OMH2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A102□B | |||
| 2000 | OMH2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | ||
| OMH2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMH2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMH2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
1. Najpierw □ P: impuls, N, magistrala.

2. Drugi □: Model podstawowy (B), Model ogólny (G), Model w pełni funkcjonalny (F)

| funkcjonować | model podstawowy(B) | model ogólny (G) | model w pełni funkcjonalny (F) |
| Komunikacja USB | ○ | ○ | ○ |
| Modbus | ○ | ○ | ○ |
| Wi-Fi | ○ | ○ | |
| Funkcje bezpieczeństwa | ○ | ||
| Wejście impulsowe polecenia | ○ | ○ | ○ |
| Wejście napięcia analogowego | ○ | ○ | |
| Drugi koder | ○ | ||
| Szybkie DI (3 sposoby) | ○ | ○ | |
| Szybkie DO (2 sposoby) | ○ | ○ | |
| Szybka sonda | ○ | ○ | |
| Latający rytm | ○ | ○ | |
| Funkcja gantry | ○ | ||
| Czarna skrzynka | ○ | ○ | |
| Umawiający się moduł hamulca | ○ | ○ | |
| CN1 | ○ | ○ | ○ |
| CN2 | ○ | ○ | ○ |
| CN3 | ○ | ○ | ○ |
| CN4 | ○ | ||
| CN5 | ○ | ○ | |
| CN6 | ○ | ○ | ○ |
| CN7 | ○ | ○ | ○ |
| CN8 | ○ |
siłownik

Kontrola okablowania
1. Czy występują błędy (zwłaszcza moc wejściowa i moc wyjściowa silnika).
2. Sprawdź, czy jest solidnie uziemiony.
3. Czy połączenie jest luźne.
4. Sprawdź, czy napięcie zasilania jest napięciem znamionowym.
5 Sprawdź, czy silnik jest stabilnie zamocowany.
6. Odłączyć wał silnika od układu mechanicznego.
7. Zwolnienie hamulca.
8. Po zakończeniu pracy próbnej naciśnij klawisz S, aby wyłączyć serwo.


Popularne Tagi: krok ω6s-apr/l serwonapęd apn/l, Chiny, producenci, dostawcy, dostosowane, cena


