Jakie systemy oprogramowania posiada robot przemysłowy? Oprogramowanie robota przemysłowego może wykonywać następujące operacje: konfigurowanie systemu robota przemysłowego, tworzenie programu, testowanie i uruchamianie programu, działanie automatyczne, wyświetlanie stanu i monitorowanie. Program składa się z instrukcji akcji, instrukcji I/O, instrukcji rejestru numerycznego, instrukcji transferu i tak dalej. Robot przemysłowy może wykonać zaprojektowaną pracę, wykonując te instrukcje w kolejności numerów linii. Tworzenie/modyfikację programu można wykonać za pośrednictwem nauczyciela. Program składa się z następujących instrukcji:
(1) Polecenie akcji: pozwól robotowi przemysłowemu przejść do pozycji docelowej w obszarze roboczym.
(2) Dodatkowe instrukcje dotyczące działań: specjalne przetwarzanie działań.
(3) instrukcja rejestru numerycznego: dane numeryczne przechowywane w rejestrze numerycznym.
(4) Instrukcja rejestru pozycji: dane lokalizacji przechowywane w rejestrze pozycji.
(5) Instrukcja we/wy: wysyłanie/odbieranie sygnałów za pomocą urządzeń peryferyjnych.
(6) Instrukcja transferu: zmiana procesu programu.
(7) Instrukcja oczekiwania: niech robot przemysłowy poczeka, zanim warunki do wykonania określonego
program.
(8) Instrukcja wywołania programu: wywołaj i wykonaj podprogram.
(9) Instrukcja makro: Wywołaj i wykonaj program o podanej nazwie.
(10) Instrukcja układania: operacja układania.
(11) Instrukcja zakończenia programu: zakończenie programu.
(12) Uwaga instrukcja: dodaj adnotacje do programu.
(13) Inne instrukcje.