Maszyna potrzebuje czujnika, aby dostarczał informacji niezbędnych do prawidłowego wykonania danej operacji. Na przykład istnieje wiele robotów współpracujących, które integrują czujniki momentu obrotowego i kamery, aby zapewnić lepszą widoczność podczas pracy i zapewnić bezpieczeństwo w miejscu pracy.
W ostatnich latach, przy ciągłym rozwoju przemysłu wytwórczego w naszym kraju, roboty są szeroko stosowane w różnych gałęziach przemysłu, roboty mogą znaleźć zastosowanie w produkcji, ogromną rolę odgrywają czujniki. Dzisiaj porozmawiamy o niektórych typowych czujnikach, które można zintegrować z jednostką robota.
Dwuwymiarowy czujnik wizyjny
Dwuwymiarowe widzenie to w zasadzie kamera, która może wykonywać wiele zadań. Od wykrywania poruszających się obiektów po pozycjonowanie części na pasach transmisyjnych. Wizja dwuwymiarowa istnieje na rynku od dawna i zdobyła pewien udział. Wiele inteligentnych kamer może wykrywać części i pomagać robotowi w określaniu ich pozycji, dzięki czemu robot może odpowiednio dostosowywać swoje działania w oparciu o otrzymywane informacje.
Trójwymiarowy czujnik wizyjny
W przeciwieństwie do widzenia dwuwymiarowego, widzenie trójwymiarowe jest stosunkowo nową technologią. System wizyjny 3D musi mieć dwie kamery ustawione pod różnymi kątami lub korzystać ze skanera laserowego. W ten sposób wykrywany jest trzeci wymiar obiektu. Istnieje również wiele aplikacji wykorzystujących wizję 3D. Na przykład pobieranie i umieszczanie części przy użyciu technologii wizyjnej 3D do wykrywania obiektów i tworzenia obrazów 3D, analizowania i wybierania najlepszego sposobu podnoszenia.
Jeśli czujniki wizyjne dają robotowi oczy, czujniki siły/momentu dają mu zmysł dotyku. Robot wykorzystuje czujnik siły/momentu do wykrywania siły efektora końcowego. W większości przypadków czujnik siły/momentu znajduje się pomiędzy robotem a osprzętem, dzięki czemu wszystkie siły przekazywane z powrotem do osprzętu są monitorowane przez robota.
Dzięki czujnikom siły/momentu można realizować takie zastosowania, jak montaż, prowadzenie ręczne, instrukcje i ograniczanie siły.
Czujnik wykrywania kolizji
Czujniki występują w różnych formach. Głównym zastosowaniem tych czujników jest zapewnienie bezpiecznego środowiska pracy dla operatorów, a roboty współpracujące najczęściej z nich korzystają. Niektóre czujniki mogą być rodzajem dotykowego systemu rozpoznawania, który wyczuwa nacisk przez miękką powierzchnię i jeśli wyczuje nacisk, wyśle sygnał do robota, aby ograniczył lub zatrzymał jego ruch.
Niektóre czujniki można również wbudować bezpośrednio w robota. Niektóre firmy wykorzystują informacje zwrotne z akcelerometru, podczas gdy inne korzystają z bieżących informacji zwrotnych. W obu przypadkach bezpieczeństwo jest zapewnione poprzez zatrzymanie awaryjne, gdy robot wyczuje nienormalną siłę. Ale i tak zostaniesz uderzony przez robota, zanim się zatrzyma. Tak więc najbezpieczniejsze środowisko to takie, w którym w ogóle nie ma ryzyka kolizji, a właśnie to zrobi ten czujnik.
Aby maszyny przemysłowe mogły ze sobą współpracować, muszą najpierw znaleźć sposoby na zapewnienie bezpieczeństwa pracownikom. Te czujniki, które występują w różnych formach, od kamer po lasery, mają jeden cel: informować robota, co się wokół niego dzieje. Niektóre systemy bezpieczeństwa można zaprogramować tak, aby automatycznie spowalniały robota, gdy osoba znajdzie się w określonym obszarze/przestrzeni, i przestawały działać, jeśli osoba nadal się zbliża.
Najprostszym przykładem jest laserowy czujnik bezpieczeństwa na drzwiach windy. Gdy laser wykryje przeszkodę, brama natychmiast się zatrzymuje i cofa, aby uniknąć kolizji. To samo dotyczy większości czujników bezpieczeństwa w branży robotyki.
Czujnik wykrywania części
W aplikacji do pobierania części (zakładając, że nie ma systemu wizualnego) nie ma możliwości sprawdzenia, czy chwytak robota chwyta część prawidłowo. Aplikacje do wykrywania części mogą przekazywać informacje zwrotne na temat pozycji uchwytu. Na przykład, jeśli chwytak pominie część, system wykryje błąd i powtórzy operację, aby upewnić się, że część została chwycona prawidłowo.
Inne czujniki
Na rynku dostępnych jest wiele innych czujników do różnych zastosowań. Takich jak czujnik śledzenia spoiny, czujnik dotykowy itp.
Czujnik jest kluczowym elementem do realizacji inteligencji oprogramowania. Bez tych czujników wiele skomplikowanych operacji nie byłoby możliwych. Nie tylko realizują złożone operacje, ale także zapewniają, że operacje te mogą być dobrze kontrolowane podczas procesu.