Inteligentny robot mobilny to kompleksowy system integrujący percepcję otoczenia, dynamiczne podejmowanie decyzji i planowanie, kontrolę zachowań i wykonanie. Koncentruje wyniki badań z wielu dyscyplin, takich jak technologia czujników, przetwarzanie informacji, elektronika, inżynieria komputerowa, inżynieria automatyki i sztuczna inteligencja. Stanowi najwyższe osiągnięcie mechatroniki i jest obecnie jednym z najbardziej aktywnych obszarów rozwoju naukowego i technologicznego.
Wraz z ciągłym doskonaleniem wydajności robotów, zakres zastosowań robotów mobilnych został znacznie rozszerzony, nie tylko w przemyśle, rolnictwie, medycynie, usługach i innych branżach, ale także w sytuacjach szkodliwych i niebezpiecznych, takich jak bezpieczeństwo miejskie, obrona narodowa i wykrywanie przestrzeni kosmicznej . Bardzo dobra aplikacja. Dlatego technologia robotów mobilnych zyskała szerokie zainteresowanie krajów na całym świecie.
Badania nad robotami mobilnymi rozpoczęły się pod koniec lat 60. XX wieku. Między innymi Nils Nilssen i Charles Rosen ze Stanford Research Institute (SRI) opracowali autonomicznego robota mobilnego o nazwie Shakey od 1966 do połowy 1972 roku. Celem jest zbadanie zastosowania technologii sztucznej inteligencji, autonomicznego wnioskowania, planowania i sterowania systemami robotów w złożonych środowiskach.
Ze względu na sposób poruszania się można je podzielić na: kołowe roboty mobilne, kroczące roboty mobilne (jednonożne, dwunożne i wielonożne), roboty mobilne gąsienicowe, roboty pełzające, roboty pełzające i roboty pływające. W zależności od środowiska pracy można go podzielić na: wewnętrznego robota mobilnego i zewnętrznego robota mobilnego; ze względu na strukturę systemu sterowania można je podzielić na: robota funkcjonalnego (poziomego) strukturalnego, robota behawioralnego (pionowego) strukturalnego i robota hybrydowego. Ze względu na funkcje i zastosowania można je podzielić na: roboty medyczne, roboty wojskowe, roboty niepełnosprawne , roboty sprzątające itp.;
System robota składający się z czujników, operatorów zdalnego sterowania i automatycznie sterowanych ruchomych nośników. Roboty mobilne mają funkcje mobilne i są bardziej mobilne niż roboty ogólne, jeśli chodzi o zastępowanie ludzi w niebezpiecznych i trudnych (takich jak promieniowanie, toksyczne itp.) operacjach oraz w niezrównanych (takich jak kosmos, podwodne itp.) operacje środowiskowe. ,elastyczność.
Robot mobilny to inteligentny robot, który działa w złożonym środowisku i ma samoorganizację, autonomiczną pracę i niezależne planowanie. Łączy w sobie technologię komputerową, technologię informacyjną, technologię komunikacyjną, technologię mikroelektroniczną i robotykę.