Oś: Zdolność do podniesienia celu i przesunięcia go w linii prostej
Dwie osie: może podnosić obiekt, podnosić go, powoli przesuwać w poziomie i prosto oraz ustawiać lub pojawiać się -- na płaszczyźnie X/Y -- bez zmiany kierunku celu
Trójosiowość: zdolność do podnoszenia przedmiotu, podnoszenia go, powolnego i prostego przesuwania w poziomie oraz ustawiania lub pojawiania się -- w zasięgu manipulatora w dowolnym miejscu w przestrzeni X, Y, Z -- bez zmiany kierunek celu
Quad axis: Możliwość podnoszenia obiektu, podnoszenia go, przesuwania w poziomie oraz ustawiania lub pojawiania się - w przestrzeni X, Y, Z - zmiana kierunku obiektu wzdłuż jednej osi (np. odchylenie)
Pięć osi: możliwość podniesienia celu, podniesienia go, przesunięcia w poziomie i ustawienia — w przestrzeni X, Y i Z — w celu zmiany kierunku celu wzdłuż dwóch osi (na przykład odchylenie i zmienne wiosła)
Sześć osi: możliwość podnoszenia celu, podnoszenia go, przesuwania w poziomie i ustawiania -- w przestrzeniach X, Y i Z -- w celu zmiany kierunku celu wzdłuż trzech osi ( odchylenie, pochylenie i przechylenie).
Siedem osi: zdolność ruchu sześcioosiowego robota przegubowego, po której następuje liniowy kierunek zdolności (ogólnie ruch poziomy, z jednego miejsca do drugiego wzdłuż trajektorii mobilnego manipulatora)
