Co mają wspólnego serwonapędy i przetwornice częstotliwości? W przypadku tego pytania wierzę, że wiele osób chce wiedzieć, jaka jest różnica między serwonapędem a przetwornicą częstotliwości?
1. Definicja serwonapędu:
Serwonapęd: Zgodnie z założeniem rozwoju technologii konwersji częstotliwości pętla prądowa, pętla prędkości i pętla położenia (przetwornica częstotliwości nie ma pętli) wewnątrz serwonapędu są dokładniejszą technologią sterowania i obliczaniem algorytmu niż ogólna konwersja częstotliwości , a funkcja jest znacznie potężniejsza niż tradycyjne serwo, głównym punktem może być dokładna kontrola pozycji. Prędkość i pozycja sterowane są sekwencją impulsów wysyłaną przez górny sterownik (oczywiście niektóre serwa są również zintegrowane z centralą lub bezpośrednio ustawiają parametry pozycji i prędkości w serwonapędzie poprzez komunikację bus). Wewnętrzny algorytm serwonapędu, szybsze i dokładniejsze obliczenia oraz lepsza wydajność urządzeń elektronicznych sprawiają, że jest on lepszy od przetwornicy częstotliwości.
Silnik: Materiał, struktura i technologia przetwarzania serwosilnika są znacznie wyższe niż w przypadku silnika prądu przemiennego napędzanego przez przetwornicę częstotliwości (ogólny silnik prądu przemiennego lub silnik o zmiennej częstotliwości ze stałym momentem obrotowym i stałą mocą itp.). Oznacza to, że gdy sterownik serwo wyprowadza zasilanie z szybkimi zmianami prądu, napięcia i częstotliwości, silnik serwo może wytwarzać zmiany akcji w odpowiedzi na zmiany zasilania. Charakterystyka odpowiedzi i zdolność przeciwprzeciążeniowa są znacznie wyższe niż w przypadku silnika prądu przemiennego napędzanego falownikiem, a poważne różnice w silniku są również podstawowymi różnicami w wydajności tych dwóch. Oznacza to, że nie chodzi o to, że przetwornica częstotliwości nie może wyprowadzać sygnału mocy, który zmienia się tak szybko, ale o to, że sam silnik nie może zareagować, więc w celu ochrony silnika, gdy ustawiony jest wewnętrzny algorytm konwersji częstotliwości, dokonywane jest odpowiednie ustawienie przeciążenia. Oczywiście, nawet jeśli moc wyjściowa przetwornicy częstotliwości nie jest ustawiona, niektóre dobre osiągi przetwornicy częstotliwości mogą być napędzane bezpośrednio!
2. Definicja przetwornicy częstotliwości:
Prosta przetwornica częstotliwości może regulować tylko prędkość silnika prądu przemiennego, a następnie może otworzyć pętlę lub zamkniętą pętlę w zależności od trybu sterowania i przetwornicy częstotliwości, jest to tradycyjny sens trybu sterowania V/F. Wiele przetwornic częstotliwości przekształciło fazę pola magnetycznego stojana UVW3 silnika prądu przemiennego na dwa składowe prądu, które mogą sterować prędkością i momentem obrotowym silnika poprzez ustanowienie modeli matematycznych. Większość znanych przemienników częstotliwości marki zdolnych do kontroli momentu obrotowego stosuje ten sposób do kontrolowania momentu obrotowego. Wyjście każdej fazy UVW wymaga detektora prądu z efektem Halla. Regulacja PID pętli prądowej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym po próbkowaniu sprzężenia zwrotnego; Konwersja częstotliwości ABB proponuje również technologię bezpośredniego sterowania momentem obrotowym, która różni się od tej metody. Szczegółowe informacje można znaleźć w odpowiednich materiałach. W ten sposób można kontrolować zarówno prędkość silnika, jak i moment obrotowy silnika, a dokładność sterowania prędkością jest lepsza niż sterowanie v/f. Sprzężenie zwrotne enkodera można dodać lub nie, a dokładność sterowania i charakterystyka odpowiedzi są znacznie lepsze po dodaniu.
Punkty wspólne między serwonapędem a falownikiem:
Sama technologia AC servo nawiązuje i stosuje technologię konwersji częstotliwości. W oparciu o sterowanie serwo silnikiem prądu stałego jest realizowane poprzez naśladowanie trybu sterowania silnikiem prądu stałego poprzez tryb konwersji częstotliwości PWM. Oznacza to, że serwonapęd AC musi mieć połączenie konwersji częstotliwości: Konwersja częstotliwości to częstotliwość zasilania 50, 60 Hz AC najpierw prostownika na prąd stały, a następnie przez bramkę kontrolną wszelkiego rodzaju tranzystorów (IGBT, IGCT itp. ) poprzez częstotliwość nośną i regulację częstotliwości PWM falownika można regulować przebieg podobny do sinusoidalnego i cosinusoidalnego impulsu elektrycznego, ponieważ częstotliwość jest regulowana, dzięki czemu można regulować prędkość silnika prądu przemiennego (n=60f/p, n prędkość obrotowa , częstotliwość f, logarytm biegunowy p).