Automatyzacja produkcji jest nierozerwalnie związana z robotami przemysłowymi, a roboty SCARA i systemy wizyjne stały się bardzo potężne. Systemy wizyjne maszynowe SCARA Industrial Robot mają wyjątkową wydajność w różnych gałęziach przemysłu. Wybierz robota SCARA. Systemy widzenia maszynowego są bardzo ważne. Funkcje widzenia maszynowego tego urządzenia są następujące:
Roboty SCARA z systemami wizji maszynowej wyposażone są w jeden lub wiele generatorów sygnału świetlnego, którymi mogą być emitery sygnału światła naturalnego (np. światło odbite obiektów w otoczeniu) lub emitery sygnału światła sztucznego (np. latarki, źródła światła laserowego). Do odbioru odbitych sygnałów świetlnych wykorzystuje się jeden lub wiele czujników (np. kamer). Obrazy generowane przez kamerę można traktować jako obrazy surowe, przy czym czujnik nie musi być koniecznie czujnikiem optycznym, może być czujnikiem ultradźwiękowym.
Ekstrakcja cech ma na celu wyciągnięcie odpowiednich informacji w oparciu o różne prawa, algorytmy i inne standardy. Przeprowadzane jest wzmocnienie obrazu i redukcja szumów, a następnie eliminacja i korekcja defektów. Przekształcone obrazy są przechowywane i opisywane, dostarczając niezbędnych informacji.
Karta akwizycji obrazu służy do konwersji otrzymanego obrazu na kod binarny, który może zostać rozpoznany przez komputer w celu dalszego przetwarzania. Rozpoznawanie obiektów służy do porównywania wyodrębnionych cech obrazu z cechami obrazu zarejestrowanymi na etapie uczenia. Wynik procesu rozpoznania determinuje odpowiednie dalsze kroki. Wszelkie błędy na tym etapie mogą prowadzić do niepewnego działania.
Podsumowując, roboty SCARA wyposażone w systemy wizji maszynowej są w stanie odbierać i przetwarzać informacje wizualne, wydobywając cechy istotne dla rozpoznawania obiektów i podejmowania decyzji. Dzięki tym funkcjom są one przydatne w szerokim zakresie zastosowań przemysłowych, w tym w produkcji, montażu i kontroli jakości.
