Sterownik serwo to sterownik służący do sterowania silnikiem serwo. Jego działanie jest podobne do działania falownika na zwykłym silniku prądu przemiennego. To część systemu serwo. Elektrownia generalnie wykorzystuje inteligentny moduł mocy (IPM) jako rdzeń projektu obwodu sterownika. IPM integruje obwód sterownika i ma wykrywanie błędów i obwody zabezpieczające, takie jak przepięcie, przetężenie, przegrzanie i podnapięcie. W obwodzie głównym dodano również obwód miękkiego startu, aby zmniejszyć wpływ procesu rozruchu na sterownik, jakie są cechy serwonapędu?
1. Po zakończeniu całej inicjalizacji serwonapędu program główny przechodzi w stan oczekiwania i czeka na wystąpienie przerwania, aby dostosować pętlę prądową i pętlę prędkości.
2. Inicjalizacja serwonapędu obejmuje głównie inicjalizację jądra DSP, ustawienie cyklu prądu i prędkości, inicjalizację PWM, inicjalizację czterech M, inicjalizację ADC, inicjalizację QEP, inicjalizację wirnika silnika synchronicznego wektora i magnesu trwałego, próbkowanie prądu fazowego wielu serwosilników, znajdowanie prądu fazowego , prąd i prędkość inicjalizacja regulacji P inicjalizacja zerowego przesunięcia.
3. Program przerwania przechwytywania impulsu zerowego enkodera fotoelektrycznego może zapewnić dokładność i dokładne przechwytywanie zerowego impulsu sprzężenia zwrotnego enkodera, aby uzyskać korekcję kąta kierunku transformacji wektora silnika synchronicznego z magnesami trwałymi prądu przemiennego.
4, program wymiany danych obejmuje głównie program komunikacyjny z hostem, odczyt parametrów EEPROM, program wyświetlacza cyfrowego i inne parametry do przechowywania wartości klawiatury kontrolera.
5. Po zakończeniu całej inicjalizacji serwonapędu program główny przechodzi w stan oczekiwania i czeka na wystąpienie przerwania, aby dostosować pętlę prądową i pętlę prędkości.
6, po zakończeniu wszystkich prac inicjalizacji serwonapędu, program główny przechodzi w stan oczekiwania, czekając na wystąpienie przerwania, w celu dostosowania pętli prądowej i pętli prędkości.
7, sterownik serwo służy głównie do zakończenia inicjalizacji systemu, sygnału sterującego interfejsu LO, ustawienia rejestru każdego modułu sterującego w DSP itp.
8, program przerwania ochrony sterownika mocy służy głównie do wykrywania wyjścia błędu inteligentnego modułu zasilania.