Jakie są zastosowania systemów widzenia maszynowego w robotyce przemysłowej?

Aug 04, 2023 Zostaw wiadomość

Roboty przemysłowe zostały zrewolucjonizowane dzięki zastosowaniu systemów widzenia maszynowego. Systemy te są wykorzystywane do różnych funkcji, w tym kontroli wyglądu, rozpoznawania, bardzo precyzyjnych testów oraz naprowadzania i pozycjonowania. Kontrola wyglądu jest najczęściej zastępowanym procesem, który polega na sprawdzeniu, czy produkty na linii produkcyjnej nie mają problemów z jakością. System widzenia maszynowego jest często używany w medycynie do kontroli wymiarów, defektów powierzchni butelek, defektów ramion i jamy ustnej, by wymienić tylko kilka.

 

Rozpoznawanie obejmuje przetwarzanie, analizowanie i rozumienie obrazów w celu zidentyfikowania różnych wzorców celu i obiektów. Jest używany w wielu branżach do śledzenia i pozyskiwania danych, takich jak części samochodowe, żywność i farmaceutyki. Testy o wysokiej precyzji są wymagane w przypadku niektórych produktów, których poziom precyzji sięga {{0}},01~0,02 m lub nawet na poziomie u i nie może być wykryty przez ludzkie oko.

 

Naprowadzanie i pozycjonowanie wymagają systemów wizyjnych, aby szybko i dokładnie znaleźć mierzone części i potwierdzić ich lokalizację. System służy do załadunku i rozładunku poprzez prowadzenie mechanicznego ramienia w celu precyzyjnego uchwycenia przedmiotu. W dziedzinie pakowania półprzewodników sprzęt musi regulować głowice chwytające w oparciu o informacje o położeniu chipa uzyskane z widzenia maszynowego, tak aby mógł dokładnie podnieść chip i związać go, czyniąc lokalizację wizyjną najbardziej podstawowym zastosowaniem widzenia maszynowego w dziedzina przemysłowa.

机器视觉系统在工业机器人中有哪些应用?