Silnik serwonapędu jest niestabilny, a prędkość jest duża i niska. Głównymi przyczynami tej awarii są: parametry serwonapędu nie są odpowiednio ustawione, silnik serwo i regulator nie osiągnęły optymalnego stanu roboczego. Sygnał sprzężenia zwrotnego prędkości jest niestabilny z powodu zakłóceń lub złego połączenia. Tachogenerator jest nieprawidłowo zainstalowany lub połączenie między tachogeneratorem a wałem silnika jest słabe. Szczotka węglowa silnika serwo jest zużyta. Uzwojenie twornika jest częściowo zwarte lub zwarte do masy. Napięcie wejściowe prędkości odniesienia jest zakłócone lub połączenie jest złe.
Gdy maszyna jest włączona, system CNC działa normalnie, ale rzeczywisty silnik serwo się nie obraca. Z perspektywy serwonapędu i powiązanych części mogą być następujące powody: Przerwany drut twornika lub słaby styk.
Impuls&"włącza GG"; sygnał lub&"kontrola włączania GG"; sygnał nie jest wysyłany do sterownika. Napięcie sterowania prędkością jest źle podłączone lub odłączone.
W przypadku silnika z hamulcem silnik serwo hamulec może być uszkodzony lub hamulec nie jest zasilany energią, ponieważ hamulec nie jest zwolniony. Napięcie prądu stałego używane do zwolnienia hamulca nie jest stosowane lub mostek prostowniczy jest uszkodzony lub hamulec jest zepsuty.