System sterowania robota paletyzującego obejmuje głównie system sterowania oprogramowaniem i system sterowania sprzętem. W projektowaniu nowoczesnego systemu robotów paletyzujących system sterowania sprzętem przyjmuje głównie formę modularyzacji, a ogólna struktura przyjmuje rozproszoną strukturę sterowania.
Górny komputer wykorzystuje zwykły przemysłowy komputer sterujący, który zajmuje się głównie monitorowaniem i zarządzaniem pracą systemu, takim jak sterowanie skrzynką dydaktyczną, obsługa wyświetlacza, transformacja współrzędnych, automatyczne obliczanie przyspieszania i zwalniania itp. Zgodnie z wymaganiami polecenia użytkownika i instrukcji programu działań do planowania trajektorii, algorytmu interpolacji i transformacji współrzędnych, pozycja silnika jest obliczana dla każdej osi i odbiera zgodnie z następnym poziomem sygnału zwrotnego i sygnału czujnika, realizacji zadania oceny i warunków środowiskowych, a następnie w dół poziom każdego przegubu serwomechanizmu położenia przekazuje i wartości zadane odpowiedniej aktualizacji położenia, Aby zrealizować koordynację i kontrolę ruchu każdego przegubu.
Pod maszyną przyjmuje kontroler DSP i programowalny sterownik logiczny PLC, kontroler DSP jest przyjmowany przez KARTY sterowania ruchem PMAC104, głównie do wykonywania obliczeń kinematyki w czasie rzeczywistym, planowania trajektorii, obliczania interpolacji, sterowania serwo, itp., Ciągły odczyt każdego impulsu enkodera wału ilość, obliczanie aktualnej pozycji robota, a metoda oprogramowania jest porównywana z daną lokalizacją, Odchylenie jest regulowane przez PID, a PLC zajmuje się głównie sterowaniem osprzętem peryferyjnym robota, takim jak przyssawka pneumatyczna z pazurami robota, monitorowanie różnych okolicznych przenośników itp.