Silnik jest silnikiem, który kontroluje działanie elementów mechanicznych w układzie serwo. Jest to pośrednia przekładnia pomocnicza silnika. Jest również nazywany silnikiem wykonawczym. Służy jako siłownik w automatycznym układzie sterowania do przekształcania odbieranego sygnału elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub wyjściową prędkość kątową na wale silnika. Silniki serwo są podzielone na serwo silniki prądu stałego i przemiennego. Jego główną cechą jest: gdy napięcie sygnału wynosi zero, nie występuje zjawisko obrotu, silnik serwo, a prędkość obrotowa zmniejsza się wraz ze wzrostem momentu obrotowego; jego funkcja: może kontrolować prędkość, a dokładność pozycji jest bardzo dokładna.
Serwosilniki prądu przemiennego są również silnikami bezszczotkowymi, które dzielą się na silniki synchroniczne i asynchroniczne. Obecnie silniki synchroniczne są zwykle stosowane w kontroli ruchu. Ma duży zakres mocy i może osiągnąć dużą moc. Duża bezwładność, niska maksymalna prędkość obrotowa i gwałtownie maleje wraz ze wzrostem mocy. Dlatego nadaje się do aplikacji, które działają płynnie przy niskich prędkościach.
Silniki serwo prądu stałego dzielą się na silniki bezszczotkowe i szczotkowane. Bezszczotkowy silnik ma małą objętość, lekkość, dużą moc wyjściową, szybką reakcję, dużą prędkość, małą bezwładność, płynny obrót silnika serwo i stabilny moment obrotowy. Kontrola jest złożona i łatwo jest uzyskać inteligencję. Metoda komutacji elektronicznej jest elastyczna i może to być komutacja na fali prostokątnej lub komutacja na fali sinusoidalnej. Silnik nie wymaga konserwacji, charakteryzuje się wysoką sprawnością, niską temperaturą roboczą, niskim promieniowaniem elektromagnetycznym i długą żywotnością. Może być stosowany w różnych środowiskach.
Szczotkowany silnik ma niską cenę, prostą konstrukcję silnika serwo, duży moment rozruchowy, szeroki zakres prędkości, łatwą kontrolę i wymaga konserwacji, ale wygodnie jest go konserwować (wymienić szczotkę węglową), generować zakłócenia elektromagnetyczne i spełniać wymagania środowiskowe. Dlatego może być stosowany do ogólnych okazji przemysłowych i cywilnych przy wyższych kosztach.
Wirnik wewnątrz silnika jest magnesem trwałym. Trójfazowa energia elektryczna U / V / W sterowana przez sterownik tworzy pole elektromagnetyczne. Wirnik obraca się pod wpływem tego pola magnetycznego. W tym samym czasie Servo Motor sygnał zwrotny enkodera z silnika dociera do sterownika. Sterownik opiera się na wartości sprzężenia zwrotnego i wartości docelowej. Dokonaj porównania i wyreguluj kąt obrotu wirnika. Dokładność serwosilnika zależy od dokładności (liczby linii) enkodera.
