W zautomatyzowanych liniach produkcyjnych systemy wizyjne są często używane do automatycznego pozycjonowania detali podczas załadunku i rozładunku robota. Dzięki dokładnej identyfikacji pozycji obrabianych przedmiotów unika się niepotrzebnych strat wynikających z mechanicznego pozycjonowania, kolizji między urządzeniami centrującymi a materiałami oraz wyciskania. Upraszcza to złożoność procesu mechanicznego pozycjonowania linii produkcyjnej, skutecznie skraca czas pozycjonowania oraz poprawia wydajność i elastyczność załadunku i rozładunku robota.
Adtech może zapewnić kompleksowe rozwiązanie do automatyzacji załadunku i rozładunku do obróbki szkła w telefonach komórkowych. W sekcji procesu sitodruku SCARA zintegrowana z systemem wizyjnym AVS może rejestrować szkło telefonu komórkowego z wieloma detalami jednocześnie i dużym polem widzenia. Szybkie i dokładne chwytanie i umieszczanie, co poprawia wydajność produkcji.
Przegląd projektu
Szklana obudowa telefonu komórkowego pełni ochronną i piękną rolę na ekranie dotykowym telefonu komórkowego. Sitodruk to proces jego obróbki, tzn. nadrukowany jest na nim wzór lub LOGO i inne informacje, a następnie tusz musi zostać wysuszony w piecu.
W tym projekcie szkło wychodzące z pieca jest transportowane do tyłu za pomocą przenośnika taśmowego zgodnie z rzędem 5 detali (około 15,5 cala). W tym czasie przechodzi przez system wizyjny Adtech AVS, a aparat wykonuje zdjęcia, aby go zlokalizować. Po przejściu obrabianych przedmiotów do obszaru chwytania, robot natychmiast pobiera materiał jeden po drugim, a następnie czeka na sygnał PLC, aby umożliwić wyładowanie materiału, a na koniec ustawia obrabiany przedmiot w stałej pozycji.
skonfigurować
Adtech AR5215 SCARA plus Adtech AVS2300 System pozycjonowania wizualnego
rozwiązanie
W przypadku szkła do telefonów komórkowych z nadrukiem sitowym, system wizyjny wykorzystuje analizę blobów.
Blob w wizji maszynowej odnosi się do połączonego obszaru na obrazie o podobnym kolorze, teksturze i innych cechach. W skrócie, analiza blob polega na wykonaniu analizy geometrycznej na połączonym obszarze w celu uzyskania pewnych ważnych cech geometrycznych.
W przypadku tego projektu konwencjonalna metoda pozycjonowania będzie zawierała nieudane ujęcia, fałszywe ujęcia itp., ale dodanie analizy blobów poprzez ekstrakcję i przesiewanie wielu kluczowych obszarów szkła w celu poprawy wizualnej stabilności pozycjonowania!
Korzyści z projektu
• Program jest dojrzały. Zapewnij kompletny zestaw robotów i rozwiązań wizyjnych, kompleksową obsługę;
• wydajny. Pod dużym polem widzenia 700 mm x 470 mm może jednocześnie chwycić 5 sztuk, a rytm wynosi 2500 sztuk na godzinę;
• Wysoka stabilność. Może skutecznie rozwiązać problem pominiętego chwytania i nadmiernego chwytania, a wskaźnik wydajności wynosi 99,99 procent;
• Wysoka dokładność kalibracji i duża szybkość. Dokładność kalibracji wynosi 0,5 mm, a ogólna dokładność wynosi ±1 mm; kalibrację można zakończyć w ciągu 10 minut;
• Wysoka kompatybilność. Kompatybilny z różnymi kolorami i rozmiarami szkła;
• Łatwy w utrzymaniu. Zamiana nowego produktu w ciągu 5 minut.