Serwo kontroler składa się z dwóch części: serwomotoru i serwonapędu. Małe serwosilniki prądu przemiennego zwykle wykorzystują jako źródło zasilania silniki synchroniczne z magnesem stałym. Są też takie, które wykorzystują silniki prądu stałego jako źródło zasilania, silnik serwo, ale są one rzadko używane. Na początku serwomotor, ponieważ charakterystyka momentu obrotowego silników prądu stałego była lepsza niż silników prądu przemiennego, zastosowano silniki prądu stałego. Ze względu na rozwój nowoczesnej technologii konwersji częstotliwości charakterystyka momentu obrotowego silników prądu przemiennego jest zbliżona do charakterystyki momentu obrotowego silników prądu stałego, a silniki prądu stałego mają trudność w utrzymaniu, dlatego silniki prądu stałego są stopniowo zastępowane silnikami prądu przemiennego.
Wszystkie serwosilniki muszą mieć napęd do obracania, więc serwosilniki na rynku obejmują serwonapędy. Grupa serwosilników składa się z dopasowania silnika i sterownika. Producent dopasowuje silnik i sterownik do najlepszego stanu. Użytkownikowi najlepiej nie mieszać i nie dopasowywać do woli.
Zgodnie z metodą sterowania, Servo Motor uniwersalny sterownik serwosilnika AC jest ogólnie podzielony na trzy tryby sygnału sterującego: Pcommand (serwomechanizm pozycji), Vcommand (serwomechanizm prędkości) i Tcommand (serwomechanizm momentu obrotowego). Najczęstszymi metodami kontroli są Pcommand i Vcommand.
Dopóki model pasuje między serwonapędem a serwomotorem, użytkownik nie musi brać pod uwagę trybu sygnału sterującego; wręcz przeciwnie, kontroler serwo musi współpracować z serwonapędem. Ogólnie rzecz biorąc, małe sterowniki PLC zwykle wykorzystują moduły sterujące Pcommand (pozycjonowanie serwo), średni silnik Servo Motor i duży PI. Tylko kontroler V (serwo prędkości) może być używany do kontrolera C lub specjalnego kontrolera.
