Technologia kroplówki polega na wykorzystaniu termoplastycznych materiałów polimerowych o zmiennych właściwościach stanu, to znaczy, że w pewnych warunkach mają lepki płynięcie i mogą być przywrócone do stanu stałego w temperaturze pokojowej, oraz zastosowanie odpowiednich metod i specjalnych narzędzi do druku atramentowego, w jego lepki stan płynięcia zgodnie z wymaganiami kształtu projektu, a następnie zestalony w temperaturze pokojowej. Proces plastyczny kroplowy był szeroko stosowany w różnych tabliczkach znamionowych, kartach, codziennych produktach sprzętowych, pamiątkowych odznakach podróżniczych, wykwintnych rękodziełach i dekoracjach okładek książek dla seniorów. Kontrola operacji STEP opiera się na technologii przetwarzania sterowania numerycznego, ręczny proces dozowania procesu kropli tworzywa sztucznego zostaje zmieniony na automatyczną maszynę dozującą, co znacznie poprawia wydajność produkcji.
Słowa kluczowe: kropla plastiku; Formowanie utwardzające; Obróbka sterowana numerycznie; KROK; Kontrola silnika; System serwo
Zakraplacz przyjmuje konstrukcję typu gantry, która składa się głównie z łóżka, systemu obsługi i sterowania, trójosiowego systemu ruchu X / Y / Z (system serwo napędza napęd śruby kulowej), modułu podającego i modułu dozującego.
Rysunek 1. Maszyna do formowania kroplowego
System obsługi i sterowania zapewnia głównie przetwarzanie mapy kodu G, planowanie trajektorii ruchu, sterowanie procesem upuszczania tworzywa sztucznego zaworu dozującego, ręczne sterowanie dotykowe HMI i przepływ przetwarzania graficznego sterowania przyciskami.
Układ serwo AC trójosiowego systemu ruchu X / Y / Z odbiera informacje o poleceniach z systemu sterowania, a po wzmocnieniu mocy i przetwarzaniu kształtującym jest przekształcany w ruch przemieszczenia liniowego części wykonawczych maszyny do formowania kroplowego. Jego wydajność wpłynie bezpośrednio na wskaźniki techniczne, takie jak precyzja i prędkość maszyny do formowania kroplowego. Wymagana jest dobra szybkość reakcji oraz dokładne i czułe śledzenie cyfrowego sygnału sterującego wydawanego przez kontroler. I może wiernie wykonywać instrukcje z górnego kontrolera, poprawiać dynamiczną charakterystykę śledzenia i dokładność śledzenia statycznego systemu.
Maszyna do formowania kroplowego opiera się na trójosiowym systemie ruchu X / Y / Z, aby dotrzeć do igły dozującej pastę PVC do określonej pozycji plastikowej formy kroplowej i kontroluje ilość dozowania, kontrolując czas wytłaczania żywicy i prędkość ruch igły, aby uzyskać określony efekt dozowania.
Odpowiedni proces operacyjny jest następujący:
Rysunek 2 Proces uruchamiania maszyny do formowania kroplowego
System maszyny do formowania kropelkowego STEP składa się głównie z kontrolera ruchu, serwonapędu, serwomotoru, interfejsu HMI, rozszerzeń IO itp.
Topologia systemu wygląda następująco:
FIGA. 3 KROK Topologia kroplówki schemat sterowania pracą plastyczną
Rdzeń kontrolny tego schematu składa się z kontrolera ruchu AMC1600 i układu serwonapędów impulsowych serii Sigriner Ω6s-APR. Ten schemat obsługuje przetwarzanie mapowania ścieżki kodu G, obsługuje 18-proces plastyczny kropli zaworu dozującego, a 36 procesów zewnętrznych przycisków kontroluje przetwarzanie szybkiego przełączania.
Listę konfiguracji systemu przedstawiono w Tabeli 1:
Tabela 1 Konfiguracja systemu
Zalety aplikacji programu sterowania maszyną z tworzywa sztucznego STEP są następujące:
(1) Więcej kontroli zaworów dozujących, obsługujących maksymalnie 18 zaworów dozujących, aby uzupełnić funkcję wielu formuł, maksymalne wsparcie 36 grup przetwarzania produktu.
(2) Dodaj górny komputer, aby ustawić parametry urządzeń sieciowych online i przesyłać lub pobierać pliki, a także obsługuj górny komputer, aby zbierać dane operacyjne urządzeń.
Rysunek 4 Interfejs debugowania górnego komputera
(3) Obsługa ręcznej regulacji ekranu dotykowego i pełnej obsługi przycisków, przetwarzanie kodu G i parametrów obsługuje import i eksport dysku U. Zmaksymalizuj wygodę debugowania operatora.
Rysunek 5 Interfejs sterowania HMI
(4) Większa obsługa pamięci podręcznej analizowania, pojedynczy plik przetwarzania maksymalnie 30000 linii instrukcji kodu G. (5) Potężne przyspieszenie i planowanie krzywej prędkości CNC zapewnia wysoką prędkość i stabilną pracę sprzętu, poprawiając wydajność o 8 procent -10 procent w porównaniu z tradycyjnymi modelami.
Rysunek 6 Planowanie prędkości CNC
(6) Po długotrwałych testach i podsumowaniu Sigriner dostosowuje zestaw parametrów układu serwo do procesu formowania tworzyw sztucznych. Nowo opracowana funkcja automatycznego ustawiania serwomechanizmów serii Ω6s-ARR oszczędza 90 procent czasu debugowania sprzętu. Wyniki przetwarzania, jak pokazano na poniższym rysunku, aby spełnić idealne wymagania klienta.
FIGA. 7 Kropelkowa obróbka plastyczna RYS. 8 Gotowych produktów
Podsumowanie schematu:
Sterowanie pracą STEP Serwonapęd AC serii Ω6 i kontroler ruchu AMC1600C to seryjne produkty opracowane wspólnie przez Centralny Instytut Badawczy Grupy STEP i zespół Singalina. Produkty są szeroko stosowane w ogólnych okazjach kontroli przemysłowej. Oprócz efektu zastosowania rozwiązania kroplówki z tworzywa sztucznego udostępnionego przez klienta, również w robocie przemysłowym, maszynie do grawerowania, cięciu laserowym, pakowaniu i innych dziedzinach był dobry efekt aplikacji i konsekwentne pochwały użytkowników.
Może z powodzeniem pomóc użytkownikom w rozwiązywaniu wielu problemów dzięki złożonym rozwiązaniom i wysokim kosztom utrzymania, co odzwierciedla wysoką wydajność i niezawodność produktów STEP oraz jest wartością prezentującą nacisk STEP na rozwój oparty na innowacjach i wysokiej jakości. Kierując się kontrolą ruchu jako rdzeniem, STEP Motion Control Division integruje powiązany sprzęt interfejsu i dostarcza całościowe rozwiązania sterowania automatyką, aby spełnić potrzeby klientów z różnych segmentów przemysłu w celu poprawy jakości, zwiększenia mocy produkcyjnych i obniżenia kosztów.