Cięcie płomieniowe to wykorzystanie spalania tlenku żelaza w procesie wysokiej temperatury do cięcia stali węglowej, jest powszechnym sposobem obróbki zgrubnej blach stalowych. Technologia sterowania numerycznego wprowadza cięcie płomieniowe, realizuje automatyzację całego procesu cięcia, znacznie poprawia jakość cięcia wykrojników blach stalowych (zakres rozmiarów i jakość nacinania, może zastąpić część obróbki mechanicznej), wysoką wydajność produkcji (cięcie ciągłe, wielokrotne -pistoletowe) oraz wysoki stopień wykorzystania materiału (cięcie ustawcze). Serwonapęd SIGRINER AC powstał w Niemczech, głęboko w Azji. Dzięki zaletom wysokiej precyzji, dużej szybkości reakcji, samodostrajania jest coraz częściej stosowany w dziedzinie sterowania przemysłowego. W artykule przedstawiono głównie zastosowanie serwomechanizmu impulsowego SIGRINER Ω6 w maszynie do cięcia płomieniem NC.
Słowa kluczowe: cięcie gazowe NC; Serwo pulsacyjne SIGRINER;
Wprowadzenie do maszyny do cięcia płomieniem CNC
Maszyna do cięcia płomieniem sterowana numerycznie ma wykorzystywać program cyfrowy do napędzania ruchu obrabiarki, wyposażonej w system cięcia płomieniem, wykorzystanie systemu sterowania numerycznego do sterowania przełącznikiem układu cięcia płomieniem, blachy stalowej i innych materiałów metalowych do cięcia. Maszyna do cięcia płomieniem CNC składa się głównie z systemu cięcia płomieniem, korpusu maszyny i systemu sterowania ruchem (system CNC plus system serwo).
Wygląd maszyny do cięcia płomieniem CNC
Jak pokazano na FIG. 1, sprzęt do cięcia płomieniem CNC na ogół przyjmuje konstrukcję bramową i jest ustawiony zgodnie z trójwymiarowym układem współrzędnych kartezjańskich. Istnieją trzy osie posuwu w kierunkach X/Y/Z. Oś X/Y jest napędzana przez zębatkę i zębnik, a trybem sterowania jest sterowanie pozycją. Maszyna pracuje z prędkością 0-8m/min. Oś Z napędza głowicę maszyny tnącej, aby zakończyć ruch w górę iw dół przez zestaw układu serwonapędu, a mechanizmem napędowym jest śruba kulowa. Sterowanie numeryczne plus układ serwo steruje ruchem poprzecznym i wzdłużnym do trajektorii palnika tnącego, czyli kształtem obrabianego przedmiotu.
System cięcia płomieniem wykorzystuje acetylen, propan, gaz skroplony, gaz koksowniczy, gaz ziemny i inne gazy do cięcia materiałów metalowych tlenem. Latarka jest głównym narzędziem do cięcia płomieniem.
Proces cięcia jest pokazany w następujący sposób:
Konfiguracja systemu
System sterowania ruchem składa się głównie z systemu sterowania numerycznego, sterownika serwo i silnika serwo. Jak pokazano na poniższym obrazku:
Schemat konfiguracji systemu
Lista konfiguracji systemu serwonapędów przedstawiona jest w tabeli
Rysunek 6ω 6 Układ serwo AC
 |
Rysunek 6 Układ serwo AC Ω6
W tym schemacie zastosowano pulsacyjny system serwo AC serii SIGRINER Ω6s-AP, który zapewnia kompleksową ochronę bezpieczeństwa przed trudnymi warunkami pracy:
(1) Produkt przeszedł certyfikację CE i spełnia wymogi bezpieczeństwa odpowiednich urządzeń na rynkach europejskich i amerykańskich.
(2) Niezależny kanał chłodzący plus system monitorowania temperatury oraz pogrubiona warstwa UV odporna na wysoką temperaturę, wysoką wilgotność, przewodzący kurz i inne trudne warunki.
(3) Dzięki ponad 300 rygorystycznym testom w eksperymentach HASS i HALT nadal działa stabilnie w różnych trudnych warunkach.
(4) Wbudowana czarna skrzynka, monitorowanie stanu operacji w czasie rzeczywistym, diagnoza potencjalnych zagrożeń, bezpieczniejsza konserwacja na czas. Oprócz trwałości pulsacyjny system serwo AC Ω6s-AP ma również następujące cechy:
• Pasmo pętli prędkości 3,5 kHz;
• Duża moc, z łatwością radzi sobie z przeciążeniem ciągłym 115 procent, przeciążeniem chwilowym 350 procent;
• Identyfikacja bezwładności online oraz samodostrajanie parametrów online, z łatwością radzą sobie z 30-krotnym współczynnikiem bezwładności, oszczędzając 90 procent czasu debugowania sprzętu.
Sterowniki serwo Ω6s-AP z wysoką wydajnością kosztową, wysoką reakcją, wysoką precyzją i łatwością obsługi oraz innymi zaletami są szeroko stosowane w ogólnych sytuacjach sterowania przemysłowego, aby zapewnić ogólne rozwiązania sterowania automatyką, aby zaspokoić potrzeby klientów w różnych branżach w celu poprawy jakości , zwiększyć wydajność, obniżyć koszty. W tym przypadku duża konstrukcja bramowa. Synchroniczne sterowanie suwnicą sterownika SIGRINER za pomocą dwóch niezależnych serwonapędów synchroniczne sterowanie ramą suwnicy pod dwiema równoległymi osiami, w celu uzyskania synchronicznego ruchu mechanizmu bramowego. Wśród nich jest magistrala RT{2}}HyperGS, która jest szyną synchronizacji w czasie rzeczywistym, opracowaną przez firmę SIGRINER dla rozproszonych portali. Może spełniać wymagania synchronicznej sekwencji sterowania i synchronicznej wymiany danych między dwoma serwosterownikami i ma zalety wysokiej odpowiedzi, wysokiej synchronizacji, niskich kosztów i wysokiej niezawodności.