Specyfikacje przewodu zasilającego serwonapędu muszą odpowiadać pojemności silnika. Moc wejściowa (strona pierwotna) sterownika silnika o większej mocy to trójfazowy zasilacz, silnik serwo, a sterownik silnika małej mocy może być obsługiwany poprzez podłączenie do zasilania jednofazowego. Koniec wyjściowy (strona wtórna) serwonapędu musi być wyjściem wielofazowym, aby utworzyć wirujące pole magnetyczne, silnik serwo, więc musi to być trójfazowe napięcie wyjściowe plus przewód uziemiający.
Podczas okablowania kolejność faz napięcia wyjściowego musi być poprawna; w przeciwnym razie silnik serwo kierunek obrotów silnika serwo nie będzie się obracał w kierunku do tyłu, ale w ogóle nie będzie się obracał, ponieważ sekwencja faz na wyjściu napędu odpowiada kierunkowi obrotu enkodera i nie może być arbitralnie zmienione. Nigdy nie podłączaj komercyjnego źródła zasilania bezpośrednio do silnika, ponieważ spowoduje to jedynie uszkodzenie.
Linia wyjściowa serwonapędu jest zwykle okablowana przez użytkownika. Dostawca zapewnia tylko prawidłowe instrukcje dotyczące okablowania. Okablowanie enkodera jest bardziej profesjonalne, Servo Motor i może być dostarczone po prawidłowym teście okablowania producenta, aby uniknąć niepotrzebnych awarii.
