Karta sterowania ruchem opiera się na magistrali PC, zastosowaniu wysokowydajnych mikroprocesorów (takich jak DSP) i programowalnych urządzeniach na dużą skalę w celu uzyskania wielu skoordynowanych wieloosiowych serwonapędów karta sterująca, w tym wyjście impulsowe, zliczanie impulsów, wejście cyfrowe, wyjście cyfrowe, wyjście D/A i inne funkcje, może wysyłać ciągły ciąg impulsów o wysokiej częstotliwości, zmieniając częstotliwość impulsu w celu sterowania prędkością silnika , zmień liczbę impulsów, aby sterować położeniem silnika. Tryby wyjścia impulsowego obejmują tryb impuls/kierunek, tryb impuls/impuls. Zliczanie impulsów może być wykorzystywane do sprzężenia zwrotnego położenia z enkodera, zapewniając dokładną pozycję maszyny i korygując błędy generowane podczas transmisji. Cyfrowe punkty wejścia/wyjścia mogą być używane do granic, przełączników pochodzenia itp. Funkcje biblioteczne obejmują przyspieszanie typu S, typu T, interpolację liniową i interpolację łukową, funkcje połączeń wieloosiowych itp. Produkty są szeroko stosowane w dziedzinie sterowanie automatyką przemysłową, która wymaga precyzyjnego pozycjonowania, systemów sterowania położeniem o stałej długości oraz systemów sterowania NC opartych na komputerach PC. W szczególności podstawowe oprogramowanie i sprzęt do sterowania ruchem są ze sobą zintegrowane, dzięki czemu mają różnorodne funkcje sterowania prędkością i położeniem wymagane do sterowania silnikiem serwo, które można łatwo wywołać za pomocą komputera.
Pojawienie się kart kontroli ruchu wynika głównie z:
(1) W celu spełnienia wymagań standaryzacji, elastyczności i otwartości nowego systemu CNC;
(2) W rozwoju i transformacji systemu sterowania automatyzacją różnych urządzeń przemysłowych (takich jak maszyny pakujące, maszyny drukarskie itp.), sprzętu obrony narodowej (takich jak systemy śledzenia i pozycjonowania itp.), inteligentnych urządzeń medycznych i innych sprzęt pilnie potrzebna jest platforma sprzętowa dla modułów sterowania ruchem;
(3) Szerokie zastosowanie komputerów PC w różnych zakładach przemysłowych promuje również dostarczanie odpowiednich kart kontrolnych, aby w pełni wykorzystać zaawansowane funkcje komputerów osobistych.
Karty sterowania ruchem zwykle wykorzystują profesjonalne chipy sterowania ruchem lub szybkie procesory DSP jako rdzeń sterowania ruchem, używany głównie do sterowania silnikami krokowymi lub serwomotorami. Ogólnie rzecz biorąc, karta sterowania ruchem i mechanizm komputera PC w strukturę sterowania master-slave: zarządzanie interaktywnym interfejsem komputera hosta komputera i monitorowanie w czasie rzeczywistym systemu sterowania i innych aspektów pracy (takich jak zarządzanie klawiaturą i myszą, system wyświetlanie stanu, planowanie trajektorii ruchu, przesyłanie poleceń sterujących, monitorowanie sygnału zewnętrznego itp.); karta kontrolna uzupełnia wszystkie szczegóły sterowania ruchem (w tym wyjście sygnału impulsowego i kierunkowego, automatyczne przetwarzanie buck i niższej prędkości, pochodzenie i limit oraz wykrywanie innych sygnałów itp.).
Karty sterowania ruchem są wyposażone w otwartą bibliotekę umożliwiającą użytkownikom rozwijanie i konstruowanie wymaganego systemu sterowania pod platformą systemową DOS lub Windows. Dlatego ta otwarta struktura karty sterowania ruchem może być szeroko stosowana w różnych dziedzinach automatyzacji urządzeń w przemyśle wytwórczym.