Serwomotor z magnesami trwałymi ma 3 fazy i masę. Niektóre standardowe serwomotory posiadają również wyposażenie reaktywne, takie jak enkodery inkrementalne (z czujnikami Halla), enkodery absolutne czy resolwery. Kabel reakcyjny może być częścią kabla zasilającego silnik lub być od niego oddzielony.
Jeśli silnik jest podłączony do serwonapędu, wyłącz zasilanie sterownika. Postępuj zgodnie z oświadczeniem producenta, aby uzyskać czas, przez jaki dysk rozprasza napięcie. Odłącz fazę silnika i przewody uziemiające od sterownika. (Proszę zwrócić uwagę na połączenie, aby można było połączyć się od początku po teście.) Te standardowe linie są większe niż linie reakcji. Nie ma potrzeby odłączania linii reakcyjnej od napędu.
Za pomocą omomierza sprawdź rezystancję między trzema fazami silnika (1-2, 2-3, 1-3). Różni producenci używają różnych nazw dla swoich faz silnika (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), ale w przypadku tego testu jest to arbitralne. Powinny one mierzyć taką samą rezystancję między fazami silnika. Typowe wartości to mniej niż 20 omów.
Sprawdź również rezystancję między fazą silnika a przewodem uziemiającym. Powinny one mierzyć nieskończoną rezystancję.
Jeżeli w silniku występuje zwarcie fazowe (bliskie rezystancji 0) lub zwarcie doziemne, konieczna jest wymiana lub naprawa silnika. Ten stan może powodować problemy z serwonapędem. Możesz wyświetlić serwonapęd i wyświetlić dziennik błędów, jeśli jest to nowszy napęd cyfrowy. Starsze sterowniki mogą mieć wskaźniki usterek, które mogą wskazywać problemy z silnikiem, problemy z przetężeniem/mostkiem/I2T lub inne problemy.
Czy silnik nie ma fazy?
Ogólnie rzecz biorąc, jeśli serwomotor utknie w maszynie, jedna konkretna faza silnika przepłynie więcej prądu niż pozostałe dwie fazy i nastąpi zwarcie przed pozostałymi dwiema fazami. W przyszłości będzie można obniżyć prąd na napędzie, aby uniknąć przetężenia silnika. Prawie wszystkie nasze silniki mają termistor lub termistor, który rozłącza się, gdy silnik się nagrzewa i pomaga uniknąć przetężenia w silniku. Sprawdź, czy dysk jest podłączony. Jest to standardowe wyposażenie sterowników i linek Pike. Sterownik monitoruje również prąd ciągły i prąd szczytowy płynący do silnika i ogranicza go do mocy znamionowej silnika. Jeśli jednak zasilanie sterujące zostanie zresetowane w napędzie, a silnik ostygnie na tyle, aby wykonać termiczne otwieranie i zamykanie, funkcja konserwacji może zostać zniszczona; W przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia funkcji konserwacji. Użyj sterownika do sterowania zasilaczem lub utrzymuj go aktywnym, aby uniknąć przetężenia. Jeśli silnik jest konserwowany za pomocą wyłącznika termicznego, należy ograniczyć prąd szczytowy sterownika do dwukrotności prądu znamionowego połączenia silnika. Prąd znamionowy silnika jest również oparty na założonej temperaturze otoczenia. Jeśli temperatura otoczenia jest bardzo wysoka, wymagany jest spadek prądu.
Czy wszystkie trzy fazy silnika są zwarte?
Zwarcie we wszystkich trzech fazach w serwomotorze jest zjawiskiem niezwykłym. W takich warunkach, gdy silnik pracuje, sterownik przesyła zbyt duży prąd do wszystkich trzech faz. Sprawdź, czy silnik jest odpowiednio wyposażony do napędu i czy bieżące ustawienia są zgodne z mocą znamionową silnika. Sprawdź temperaturę otoczenia silnika zgodnie z prądem znamionowym silnika. Jeśli temperatura otoczenia jest wysoka, konieczne jest obniżenie mocy silnika i dostosowanie prądu sterownika. W przeciwnym razie wymagane jest zastosowanie chłodzenia silników (wentylatory lub dmuchawy elektryczne, płyty chłodzące lub większe grzejniki).