Wraz ze wzrostem zakresu zastosowań sześcioosiowych robotów spawalniczych sześcioosiowe roboty spawalnicze czasami dodają jedną lub więcej osi zewnętrznych oprócz podstawowych konfiguracji. Oznacza to, że zewnętrzny wał jest w rzeczywistości zewnętrznym systemem ruchu połączonym z robotem spawalniczym, który może odpowiadać ruchowi robota, może spełniać jednocześnie pozycję spawalniczą, może szybciej zakończyć całą spawanie i osiągnąć zadowalające wyniki. W jaki sposób należy utrzymać sześcioosiowego robota spawalniczego?
Sześcioosiowa konserwacja robota spawalniczego
Pierwsza, jednodniowa kontrola i konserwacja
1. Mechanizm dostarczania jedwabiu. W tym, czy odległość siły podawania drutu jest normalna, czy podajnik drutu jest uszkodzony, czy występuje nieprawidłowy alarm.
2. Czy przepływ gazu jest normalny, czy nie.
3. Czy system ochrony bezpieczeństwa pistoletu spawalniczego jest prawidłowy. (Nie jest zabronione zamykanie prac zabezpieczających pistolet spawalniczy)
4. Czy system cyrkulacji wody działa prawidłowo.
5. Test TCP (zaleca się opracowanie programu testowego do uruchomienia po każdej zmianie)
Po drugie, cotygodniowa kontrola i konserwacja
1. Szoruj wały robotów.
2. Sprawdź dokładność TCP.
3. Sprawdzić poziom oleju żużlowego.
4. Sprawdź, czy zera każdej osi robota są dokładne.
5. Oczyścić filtr za zbiornikiem wody spawacza.
6. Oczyścić filtr w zmieciarstwie sprężonego powietrza.
7. Oczyścić zanieczyszczenia w dyszy pistoletu spawalniczego, aby nie zatykać cyrkulacji wody.
8. Oczyścić mechanizm wysyłania, w tym koło podawania drutu, rolkę drutu, rurę prowadzącą drut.
9. Sprawdzić wiązkę węża i wąż prowadzący drut pod kątem pęknięć i pęknięć. (Zaleca się usunięcie całej wiązki węża i oczyszczenie jej sprężonym powietrzem)
10. Sprawdź, czy system bezpieczeństwa pistoletu spawalniczego działa i czy zewnętrzny przycisk zatrzymania awaryjnego jest prawidłowy.
Ponieważ sześcioosiowy robot spawalniczy jest przeznaczony do pracy w środowisku o niemal płaskiej, wąskiej przestrzeni, aby zapewnić robotowi możliwość śledzenia automatycznego spawania spawalniczego zgodnie z informacjami o odchyleniu czujnika łuku, wymagane jest, aby zaprojektowany robot był kompaktowy, elastyczny ruch i stabilna praca. W tym artykule, mały mobilny robot spawalniczy jest opracowany dla cech wąskiej przestrzeni, a zgodnie z charakterystyką ruchu każdej struktury robota, mechanizm robota jest podzielony na kołowe platformy mobilnej, mechanizm regulacji palnika i czujnik łuku.
Wśród nich mobilna platforma koła ze względu na jej bezwładność to duża, powolna reakcja, głównie do nierównego śledzenia spoin, mechanizm regulacji spoiny jest odpowiedzialny za śledzenie spoiny, czujniki łuku, aby zakończyć identyfikację w czasie rzeczywistym odchylenia spoiny. Ponadto sterownik robota i sterownik silnika są zintegrowane i zainstalowane na platformie mobilnej robota, aby zmniejszyć ją. Jednocześnie, w celu zmniejszenia wpływu pyłu na ruchome części w trudnym środowisku spawalniczym, w pełni zamknięta struktura zostaje przyjęta w celu poprawy niezawodności systemu.