Serwomiki i silniki
Falownik jest urządzeniem sterującym zasilaniem, które przekształca przemysłowy zasilacz częstotliwości w inną częstotliwość, wykorzystując efekt włączania i wyłączania urządzenia półprzewodnikowego, które może realizować funkcje miękkiego rozruchu, regulacji prędkości o zmiennej częstotliwości, poprawy dokładności działania i zmieniających się czynników mocy. Konwerter napędowy napędza silnik o zmiennej częstotliwości, zwykły silnik prądu przemiennego, działa głównie jako rola regulacji prędkości silnika. Napęd składa się zwykle z jednostki prostownika, kondensatora o dużej pojemności, falownika i kontrolera. Następujące Shenzhen Vikoda serwo silnika mówić o różnicach i podobieństwa między serwokierowników i falowników.
Jak działają oba
Zasada kontroli prędkości falownika podlega głównie czterem czynnikom asynchronicznym prędkości obrotowej silnika n, asynchronicznym częstotliwością silnika f, różnicy biegów silnika s, silnika adji p. Prędkość n jest bezpośrednio związana z częstotliwością f, o ile częstotliwość f może zmieniać prędkość silnika, gdy częstotliwość f zmienia się w zakresie 0-50Hz, zakres regulacji prędkości silnika jest bardzo szeroki.
Regulacja o zmiennej częstotliwości jest osiągana poprzez zmianę częstotliwości zasilania silnika w celu osiągnięcia regulacji prędkości. Głównie za pomocą trybu cross-straight-to-cross, zasilacz prądu przemiennego o częstotliwości jest przekształcany w zasilacz prądu stałego za pośrednictwem prostownika, a następnie zasilacz DC jest przekształcany w częstotliwość, napięcie może być kontrolowane zasilanie prądem przemiennym w celu zasilania silnika. Obwód napędu składa się zazwyczaj z czterech części: prostownika, pośredniego łącza DC, falownika i sterowania. Część prostownika jest mostkiem trójfazowym niekontrolowanym prostownikiem, część falownika jest falownikiem trójfazowym IGBT, a wyjściem jest przebieg PWM, a pośrednie łącze DC jest filtrowanie, magazynowanie energii DC i buforowa moc bierna.
Serwosystem działa po prostu dając sygnały prędkości i pozycji z powrotem do kierowcy za pomocą enkoderów obrotowych, transformatorów obrotowych, itp na podstawie otwartej pętli sterowany silnik AC-DC. W połączeniu z bieżącą zamkniętą pętlą wewnątrz sterownika, dokładność i charakterystyka reakcji czasu silnika do ustawionej wartości są poprawiane przez te trzy regulacje zamkniętej pętli. Serwonapęd jest dynamicznym systemem obserwacji, a osiągnięta równowaga w stanie ustalonym jest również równowagą dynamiczną.
Po pierwsze, wspólne
Ac serwo sama technologia jest uczyć się od i stosować technologię przetwornicy częstotliwości, na podstawie serwo sterowania silnika DC przez tryb PWM zmiany częstotliwości naśladować tryb sterowania silnika DC do osiągnięcia, Wykoda sero silnik producentów, to znaczy, ac serwo silnik musi mieć związek zmiany częstotliwości: przetwornica częstotliwości jest częstotliwość 50, 60HZ AC najpierw reectition do prądu stałego, a następnie przez różne rodzaje tranzystorów (IGBT, IGCT, itp.), które mogą kontrolować słup bramy, impulsowej energii elektrycznej podobnej do sinusoida jest regulowana przez częstotliwość nośnej i PWM, aby dostosować odwrotny przebieg do częstotliwości, więc prędkość silnika AC można regulować (n-60f / p , n-speed, f-frequency, p-pair).
Po drugie, różne punkty
1. Różne możliwości przeciążenia. Serwokierki zazwyczaj mają 3-krotne przeciążenie i mogą być używane do pokonywania obciążeń bezwładnościowych w momencie uruchamiania, podczas gdy dyski zazwyczaj pozwalają na przeciążenie 1,5-krotne.
2. Dokładność sterowania. Dokładność sterowania serwomechalizującym jest znacznie wyższa niż w przypadku zmiennej częstotliwości, a dokładność sterowania serwosilnika jest zwykle gwarantowana przez owajcę obrotową na tylnym końcu wału silnika. Niektóre serwomechomery mają dokładność sterowania 1:1000.
3. Różne zastosowania. Sterowanie zmienną częstotliwością i sterowanie serwomechatykiem to dwie kategorie sterowania. Pierwsza należy do zakresu kontroli transmisji, podczas gdy druga należy do pola sterowania ruchem. Jednym z nich jest spełnienie ogólnych wymagań zastosowań przemysłowych, wskaźniki wydajności nie są wysokie wymagania aplikacji, dążenie do niskich kosztów. Drugi to dążenie do wysokiej precyzji, wysokiej wydajności, wysokiej reakcji.
4. Serwosilnik Wykoda, o różnych właściwościach przyspieszania i zwalniania, jest przetwarzany ze stanu stacjonarnego do 2000r/min w pustej pojemności i nie zajmie więcej niż 20ms. Czas przyspieszenia silnika jest związany z bezwładnością i obciążeniem wału silnika. Zwykle im większa bezwładność, tym dłuższy czas przyspieszania.
Powyższe koncentruje się na krajowych sterowników ruchu, serwonapędy, serwosilniki i inne urządzenia automatyki 16 lat producentów Wykoda Technology szczegółowy opis, chcą dowiedzieć się więcej informacji zawodowych lub podaży produktów i popytu, zapraszamy do zwrócenia uwagi na nas, wszystkie produkty w magazynie.
Ważną różnicą między serwomecho i przetwornikiem częstotliwości jest to, że falownik może być bez kodu, a serwo musi mieć emoder do wymiany elektronicznej.
Po pierwsze, te dwa mają ze sobą wspólnego: sama technologia serwonatu AC polega na wyciąganiu wniosków i stosowaniu technologii zmiennej częstotliwości, na podstawie serwomechoratora silnika DC poprzez częstotliwość trybu PWM, aby naśladować tryb sterowania silnikiem PRĄDU STAŁEGO w celu osiągnięcia, to znaczy, silnik serwo AC musi mieć związek zmiany częstotliwości: falownik częstotliwości jest częstotliwością 50, 60HZ AC najpierw wlewa się do prądu stałyego, a następnie przez różne tranzystory (IGBT, IGCT itp.), które sterują słupami bram, dostosowują odwrotnie regulowany przebieg do fali regulowanej częstotliwością, podobnej do pulsacji sinusoidalnego akordu, a ponieważ częstotliwość jest regulowana, prędkość obrotowa silnika ac można regulować (n-60f/p , n-speed, f-frequency, p-polar number)
Po drugie, mówić o falownikach: proste falowniki mogą regulować tylko prędkość silnika prądu przemiennego, a następnie mogą otwierać lub zamykać pętlę w zależności od trybu sterowania i napędu, jest to tradycyjne poczucie sterowania V / F. Wiele falowników zostało ustanowionych przez modele matematyczne w celu przekształcenia fazy UVW3 pola magnetycznego silnika ac w część dwóch prądów, które mogą kontrolować prędkość i moment obrotowy silnika, a większość znanych marek, które mogą kontrolować moment obrotowy, wykorzystuje tę metodę do kontrolowania momentu obrotowego. Wyjście UVW na fazę należy dodać do obecnego urządzenia wykrywającego efekt Halla, regulację PID obecnego pierścienia, która tworzy negatywną informację zwrotną w obiegu zamkniętym po pobraniu próbek, a zmienna częstotliwość ABB proponuje technologię bezpośredniego sterowania momentem obrotowym, która różni się od tej, proszę odnieść się do odpowiednich informacji. Może to nie tylko kontrolować prędkość silnika może również kontrolować moment obrotowy silnika, a dokładność kontroli prędkości jest lepsza niż v / f kontroli, cekoder sprzężenie zwrotne można również dodać bez, plus dokładność kontroli czasu i charakterystyki reakcji są znacznie lepsze.
Po trzecie, mówić o serwo: aspekty kierowcy: serwonapęd w rozwoju technologii konwersji częstotliwości, zgodnie z założeniem obecnego pierścienia wewnątrz kierowcy, pierścień prędkości i pierścień pozycyjny (napęd nie ma tego pierścienia) przeprowadziły bardziej precyzyjną technologię sterowania i działanie algorytmiczne niż ogólna konwersja częstotliwości, pod względem funkcji jest również znacznie bardziej wydajne niż tradycyjne serwo- , głównym punktem może być dokładna kontrola lokalizacji. Prędkość i położenie są kontrolowane przez sekwencję impulsów wysyłaną przez górny kontroler (chociaż niektóre serwa integrują jednostki sterujące wewnętrznie lub ustawiają parametry, takie jak położenie i prędkość bezpośrednio w napędzie poprzez komunikację magistrali), a algorytmy i szybsze i dokładniejsze obliczenia i lepsza wydajność elektroniki wewnątrz napędu sprawiają, że jest lepszy od napędu. Aspekty silnika: serwosilnik, struktura i proces przetwarzania jest znacznie wyższa niż napęd silnika prądu przemiennego (ogólny silnik prądu przemiennego lub stały moment obrotowy, stała moc i inne rodzaje silnika o zmiennej częstotliwości), to jest, gdy prąd wyjściowy kierowcy, napięcie, częstotliwość zmienia się szybko zasilanie, serwosilnik może reagować na zmiany w działaniu zasilania, charakterystyki reakcji i zdolność przeciążenia jest znacznie wyższa niż silnik ac napędu częstotliwościowego , poważna różnica w wydajności silnika jest również zasadniczą różnicą między nimi. Oznacza to, że wyjście falownika nie może zmienić tak szybkiego sygnału zasilania, ale sam silnik nie może zareagować, więc w wewnętrznym algorytmie falownika ustawionym w celu ochrony silnika wykonane odpowiednie ustawienia przeciążenia. Oczywiście, nawet jeśli pojemność wyjściowa napędu jest ograniczona bez ustawiania go, niektóre wysokowydajne napędy mogą być napędzane bezpośrednio.
