Enterprise jest przedmiotem zastosowania robota, z technicznego punktu widzenia, obecny robot przemysłowy przedsiębiorstwa w zastosowaniu odpowiednio czterech trudności, dokładności ruchu, stabilności działania, różnorodności układu, łatwości obsługi.
Pytania o dokładność ruchu robota i płynność pracy mogą dać odpowiedź, dlaczego niektóre prace nie nadają się jeszcze do zastąpienia maszynami.
W procesie produkcji samochodów roboty przemysłowe są w stanie całkowicie zastąpić ludzką pracę przy spawaniu, natryskiwaniu i innych procesach oraz mogą zapewnić znaczną poprawę jakości produktów. Jednak w produkcji, przetwarzaniu i montażu niektórych precyzyjnych części, ze względu na dokładność i stabilność pracy robota nie jest wystarczająco wysoka, ta część pracy nadal musi polegać na instrukcji. Foxconn, jako największa fabryka kontraktowa Apple Inc., wielokrotnie zapowiadał wprowadzenie robotów w celu zastąpienia obsługi ręcznej, jednak efekt wyjściowy robotów nie jest zadowalający. W 2016 roku kierownictwo Foxconn stwierdziło, że robotowi trudno było zachować tak wysoką dokładność wkręcania śrub w iPhonie. Gdyby śruby nie były wyrównane, zarówno iPhone, jak i robot zostałyby złomowane. To z kolei doprowadziło do wyższych kosztów utrzymania. Obecnie roboty Foxconn są produkowane z dokładnością 0,05 mm, w porównaniu do 0,02 mm wymaganych w przypadku iPhone'ów.
Aby zrealizować zręczne sterowanie ruchem robota, konieczne jest zapewnienie dokładności ruchu robota i płynnej pracy. Tan Jianrong uważa, że problem dokładności ruchu, z technicznego punktu widzenia, polega na tym, jak zrealizować dokładne modelowanie i rozwiązanie kinematyki robota przemysłowego. Analiza dynamiczna jest niezbędna do unieruchomienia ruchu robota. W teorii przegub robota jest punktem. W rzeczywistości złącze robota ma lukę. Uderzenia i wibracje spowodowane szczeliną poruszającej się pary wpłyną na stabilność robota.
Roboty przemysłowe również borykają się z problemem różnorodności układu. Obecnie rynek aplikacji robotów przemysłowych obejmuje wiele gałęzi przemysłu, takich jak motoryzacja (w tym części samochodowe, pojazdy, elektronika samochodowa), elektronika 3c, obróbka metali. Zwłaszcza w dziedzinie elektroniki 3C szybkość aktualizacji produktu jest szybka, a wymagania dotyczące elastyczności, precyzji i szybkości są stosunkowo wyższe. Korzystając z robotów przemysłowych, musimy zastanowić się, jak zaprojektować układ, aby szybko dostosować się do nowych produktów i nowych procesów firmy. Wprowadzenie robotów może wiązać się z dodatkowymi kosztami, jeśli nie dostosują się one do dostosowań linii produkcyjnej lub jeśli ich debugowanie zajmie zbyt dużo czasu lub jeśli w ogóle nie będą pasować do nowego produktu. Ostatecznie wszystko sprowadza się do zaprojektowania przepływu pracy, zaprojektowania kinematyki i dynamiki oraz zaprojektowania jego dokładności i wyważenia, aby robot stał się bardziej elastyczny i mógł dostosować się do różnych trybów produkcji.
Problemem jest również łatwość obsługi. Obsługa robota, przełącznik sterujący i codzienna konserwacja, konserwacja itp., Wynagrodzenie zaawansowanego personelu technicznego jest wyższe niż zwykłych operatorów bez robotów. Nawet jeśli nie bierze się pod uwagę kosztów, zatrudnienie wykwalifikowanego inżyniera nie jest łatwe ze względu na ogromny niedobór talentów w zakresie aplikacji robotów w Chinach i wysokie wymagania dotyczące profesjonalizmu. Jest to również prosta obsługa, łatwy w użyciu dobry robot dydaktyczny jest popularny na rynku. Tan Jianrong uważa, że aby poprawić łatwość obsługi robotów, konieczne jest urzeczywistnienie nauczania robotów.
Chociaż zastosowanie robotów przemysłowych w naszym kraju nadal dotyczy głównie przemysłu samochodowego, ale napędzanego technologią 5G, zapotrzebowanie na roboty przemysłowe z elektroniką 3C oczywiście wzrasta i rozwija się w kierunku małych i drobnych, drobnych i szybkich. Dodatkowo, wraz z rosnącym zapotrzebowaniem na automatyzację w przemyśle spożywczym, magazynowym, fotowoltaicznym i innych, stopniowo rośnie również zapotrzebowanie na roboty w tych branżach. Rozwiązanie tych czterech problemów niewątpliwie przyspieszy zastosowanie robotów przemysłowych w przemyśle wytwórczym.