Obrabiarki pięcioosiowe można podzielić na obrabiarki z pięcioosiowym łącznikiem i pięcioosiowe obrabiarki do pozycjonowania w zależności od tego, czy obsługują obrót połączenia. Różnica między nimi polega na tym, że ten drugi może spełnić wymagania 3 plus 2, podczas gdy ten pierwszy może wykonywać zarówno połączone, jak i niepowiązane zadania obróbki. Orientacja osi narzędzia lub przedmiotu obrabianego jest stała i nie zmienia się podczas procesu obróbki.
Obróbka wieloosiowa oznacza, że co najmniej jedna oś obrotowa jest zaangażowana w ruch podczas procesu obróbki, w przeciwieństwie do obróbki ze stałą osią. Należy jednak zauważyć, że udział osi obrotowej w ruchu nie musi oznaczać, że oś obrotowa jest powiązana z osią translacyjną. W wielu przypadkach oś obrotu pełni rolę pozycjonującą. Ten rodzaj obróbki to wspomniana powyżej obróbka 3 plus 2, która dotyczy głównie większości części mechanicznych, takich jak korpus skrzyni biegów samochodu, obudowa silnika itp.
W programie frezowania trójosiowego dwie osie obrotowe pięcioosiowej obrabiarki służą do mocowania narzędzia skrawającego w pozycji pochylonej. Nazwa technologii obróbki 3 plus 2 pochodzi od tego, co jest również nazywane pozycjonowaniem obrabiarek pięcioosiowych. Czwarta i piąta oś służą do określania kierunku narzędzia w ustalonej pozycji, a nie na zasadzie ciągłej obróbki pozycjonującej 3 plus 2 podczas procesu obróbki. Mówiąc najprościej, do obróbki służy realizacja funkcji trójosiowej pod pewnym kątem, czyli pozycjonowanie. Krótko mówiąc, po obróceniu się obrabiarki o określony kąt, nadal wykonuje ona obróbkę w taki sam sposób, jak normalna obrabiarka trójosiowa.
