Robot przemysłowy to wielofunkcyjne, powtarzalne programowanie, szeroko stosowane w przemyśle manipulatorów wieloprzegubowych lub urządzeń maszynowych o wielu stopniach swobody, z pewnym stopniem automatyzacji, może polegać na własnej energii mocy i zdolności kontrolnej do osiągnięcia różnorodne funkcje przetwórstwa przemysłowego i produkcji. Roboty przemysłowe są szeroko stosowane w elektronice, logistyce, chemii i innych dziedzinach przemysłu.
Roboty przemysłowe zazwyczaj mają trzy lub więcej programowalnych osi. W celu dostosowania do różnych zastosowań mechaniczny interfejs ostatniej osi robota, zwykle kołnierz łączący, można podłączyć do różnych narzędzi lub efektorów końcowych.
Typowe typy robotów przemysłowych
Zgodnie z różnymi obszarami zastosowań i zastosowaniami, roboty przemysłowe są ogólnie podzielone na roboty spawalnicze, roboty paletyzujące, roboty montażowe, roboty natryskowe, roboty manipulacyjne i tak dalej.
Robot do spawania
Odnosi się do robota przemysłowego zajmującego się spawaniem (w tym cięciem i natryskiwaniem), na końcu robota podłączony jest zacisk spawalniczy kołnierza lub pistolet spawalniczy (tnący), dzięki czemu może on spawać, ciąć lub natryskiwać termicznie.
Robot spawalniczy charakteryzuje się stabilną wydajnością, dużą przestrzenią roboczą, dużą prędkością ruchu i dużą ładownością. Roboty spawalnicze są ogólnie podzielone na puste roboty spawalnicze i ogólne roboty spawalnicze, ogólny korpus robota spawalniczego ogólnie przyjmuje ogólnego robota osi 6-, a pusty robot spawalniczy jest przeznaczony do automatyzacji spawania, jego konstrukcja może być bezpośrednio zainstalowana spawarka i inny sprzęt wspomaganie spawania.
Bez względu na rodzaj robota przemysłowego, o ile proces spawania, system z parametrami spawania można zasadniczo zastosować w dziedzinie spawania, wybór odpowiedniego robota spawalniczego opiera się na rzeczywistej sytuacji produkcyjnej w połączeniu z sytuacją produktu , specyfikacje, wymagania spawalnicze i tak dalej.
Robot paletyzujący
Odnosi się do robota przemysłowego zajmującego się paletyzacją, który układa przedmioty załadowane do kontenerów i umieszcza je na tacach lub innych pojazdach zgodnie z określonymi zasadami. Elastyczna operacja chwytania jest realizowana poprzez połączenie różnych typów mechanizmów chwytających w kołnierzu końcowym.
Roboty do paletowania zazwyczaj wykorzystują roboty współrzędnych, prostą konstrukcję, niski wskaźnik awaryjności, niezawodne działanie, prostą konserwację. Ogólnie rzecz biorąc, przyjmuje się formę osi 4-, która zajmuje mniej miejsca, ma duże możliwości zastosowania, niskie zużycie energii, tylko pozycjonowanie i chwytanie punktu początkowego i punktu umieszczania, a metoda nauczania jest prosta i łatwa do zrozumienia.
Aplikacja robota paletyzującego jest bardziej specyficzna, generalnie może wykonywać tylko obsługę płaszczyzny i paletyzację, można ją ustawić za pomocą programu automatycznego paletyzowania produkcji oprogramowania.
Robot montażowy
Roboty przemysłowe przeznaczone do realizacji prac montażowych posiadają przegub poziomy, prostokątny, wieloprzegubowy oraz cylindryczny. W porównaniu z robotami ogólnoprzemysłowymi roboty montażowe charakteryzują się wysoką precyzją, dużą elastycznością i małym zakresem roboczym.
Robot natryskowy
Robot przemysłowy, który może automatycznie natryskiwać farbę lub inne powłoki.
Robot natryskowy przyjmuje strukturę przegubu o 5 lub 6 stopniach swobody, ramię ma dużą przestrzeń ruchu i może wykonywać złożone ruchy trajektorii. Bardziej zaawansowany nadgarstek robota natryskowego przyjmuje elastyczny nadgarstek, który może zginać się we wszystkich kierunkach i obracać, a jego działanie jest podobne do ludzkiego nadgarstka.
Robot natryskowy charakteryzuje się dużą elastycznością, dużym zakresem roboczym, strukturą wtykową i modułową konstrukcją oraz niskimi wymaganiami dotyczącymi powtarzalnej dokładności pozycjonowania robota.
Robot do obsługi
Roboty przemysłowe, które mogą wykonywać zautomatyzowane operacje przenoszenia.
Robot manipulacyjny i robot paletyzujący są w zasadzie takie same, główna różnica polega na tym, że robot manipulacyjny przyjmuje bardziej 6-osiowy kształt, który charakteryzuje się dużą szybkością ruchu i dużą elastycznością.
Ogólne roboty manipulacyjne w połączeniu z korpusem linii transportowej, sprzętem przetwarzającym itp., Aby zakończyć chwytanie i obsługę materiałów, aby osiągnąć bezzałogową produkcję i transport.
Dobór robotów przemysłowych
Roboty przemysłowe zazwyczaj składają się z korpusu robota i efektora końcowego. W procesie aplikacji robotów przemysłowych korpus robota jest zwykle wybierany zgodnie z warunkami użytkowania, a siłowniki końcowe są dostosowywane do różnych branż i środowisk.
Przy wyborze korpusu robota głównymi parametrami wyboru są scenariusz zastosowania, stopień swobody, powtarzalna dokładność pozycjonowania, ładowność, promień roboczy i masa ciała.
Scenariusze aplikacji
Dla różnych scenariuszy zastosowań odpowiednie roboty są różne. Roboty wieloosiowe, roboty współpracujące, roboty z przegubem poziomym i roboty równoległe mogą zmaksymalizować swoje możliwości robocze w odpowiednich scenariuszach zastosowań.
Stopień wolności
Liczba osi skonfigurowanych przez robota jest bezpośrednio związana z jego stopniami swobody, a liczba osi ogólnie zależy od scenariusza aplikacji. Różne stopnie swobody wpływają na koszt zastosowania robotów. Przy założeniu, że koszty pozwalają, więcej osi może poprawić ogólną kompatybilność.
Powtarzalna dokładność pozycjonowania
Ogólnie odnosi się do dokładności robota w wykonywaniu rutynowych zadań roboczych i osiąganiu tej samej pozycji za każdym razem. Powtarzalna dokładność pozycjonowania wpływa na dokładność i stabilność pracy robota. Różne scenariusze zastosowań mają różne wymagania dotyczące powtarzalnej dokładności pozycjonowania robota. Na przykład paletyzacja dużych materiałów na ogół nie wymaga dużej dokładności pozycjonowania, ale roboty montażowe stosowane w niektórych gałęziach przemysłu przetwórczego i produkcyjnego wymagają dużej powtarzalnej dokładności pozycjonowania.
Obciążenie efektywne
Maksymalne obciążenie, jakie robot może przenosić w swojej przestrzeni roboczej, które obejmuje ciężar efektora końcowego przymocowanego do wału końcowego robota przemysłowego. Ze względu na zakres przestrzeni roboczej robota rzeczywista nośność robota będzie miała pewną różnicę w różnych odległościach lokalizacji. Dlatego w procesie selekcji pozostanie około 20 procent obciążenia robota.
Promień działania
Poziomy zakres ruchu robota, każda firma poda odpowiednią mapę zakresu ruchu robota, z której można określić, czy robot nadaje się do konkretnego zastosowania.
Masy ciała
Masa korpusu robota jest ważnym czynnikiem w procesie wyboru i zastosowania. Jeśli robot przemysłowy musi być zainstalowany na niestandardowej maszynie lub szynie prowadzącej, konieczna jest znajomość ciężaru korpusu robota, aby zaprojektować odpowiednią podporę.
Zastosowanie robota przemysłowego
Wraz z rozwojem inteligentnej produkcji zwiększa się zapotrzebowanie na automatyzację. Roboty przemysłowe znajdują szerokie zastosowanie w coraz większej liczbie gałęzi przemysłu. Roboty przemysłowe są integrowane z różnymi obrabiarkami i korpusami linii w celu poprawy wydajności i bezpieczeństwa produkcji i przetwarzania.
Technologia robotów jest typowym przedstawicielem zaawansowanej technologii produkcji i urządzeń automatyki, a inteligentne urządzenia przemysłowe stały się podstawą globalnej transformacji i modernizacji produkcji. Zintegrowane zastosowanie technologii maszyn przemysłowych i MES/WMS sprawia, że inteligentna produkcja, cyfrowy warsztat i inteligentna fabryka od koncepcji do rzeczywistości.
