Producenci robotów przemysłowych wraz z produktami zrobotyzowanymi dostarczą parametry techniczne robotów. Parametry te są podstawą do oceny, czy robot nadaje się do potrzeb inżynieryjnych, a główne parametry techniczne są następujące:
1. Stopnie swobody (liczba osi)
Stopień swobody (DOF), znany również jako liczba osi współrzędnych lub osi, odnosi się do liczby niezależnych współrzędnych (liczba połączeń lub liczba osi silnika) wymaganych do ruchu siłownika robota. Stopnie swobody narzędzia Palec zazwyczaj nie są uwzględniane.
Im wyższy stopień swobody, tym większa elastyczność robota, ale bardziej złożone wymagania dotyczące sterowania, co jest ważnym wskaźnikiem do pomiaru zdolności adaptacyjnych i elastyczności robota.
2. Obciążenie znamionowe
Obciążenie znamionowe odnosi się do maksymalnej masy, jaką może unieść część mechaniczna robota przemysłowego w dowolnej pozycji w jego zakresie roboczym, ogólnie w KG (kg). Reprezentuje nośność robota.
Rzeczywisty rozmiar ładunku jest powiązany z prędkością jazdy i przyspieszeniem. W trosce o bezpieczeństwo ten wskaźnik techniczny opiera się na nośności przy dużej prędkości.
3. Zakres działania
Zakres działania, zwany również przestrzenią roboczą, odnosi się do całej przestrzeni, do której może dotrzeć punkt odniesienia nadgarstka robota lub punkt instalacji efektora końcowego (z wyłączeniem efektora końcowego).
Czasami maksymalny promień roboczy robota w kierunku X\Y jest również przyjmowany jako standard zasięgu działania.
4. Dokładność pozycjonowania i dokładność powtórzeń
Dokładność pozycjonowania odnosi się do dokładności robota w dotarciu do ustalonego punktu. Dokładność powtarzania odnosi się do maksymalnego rozrzutu odchylenia pozycji robota w ramach tej samej instrukcji pozycji, która jest powtarzana kilka razy w sposób ciągły.
Dokładność powtórzeń jest ważnym wskaźnikiem oceny wydajności sterowania robota.
5. Maksymalna prędkość
Prędkość maksymalna odnosi się do maksymalnej prędkości liniowej, jaką można osiągnąć w środku nadgarstka robota, gdy wszystkie osie są połączone. Maksymalna prędkość w stawie (kątowa lub liniowa) nie jest wartością niezależną. W przypadku ruchów na większe odległości maksymalna prędkość jest często ograniczana przez napięcie szyny serwomotoru lub maksymalną dopuszczalną prędkość.
Powyższe parametry techniczne, stopnie swobody w zależności od branży, wyposażenie, proces określania różnych typów robotów, obciążenie znamionowe, zakres działania, dokładność powtarzalności są niezbędnymi czynnikami doboru do określenia konkretnego modelu robota.
Popularne Tagi: wprowadzenie do wiedzy o robotach przemysłowych - główne parametry robota przemysłowego, Chiny, producenci, dostawcy, zindywidualizowane, cena