Biurkowy 6-oś robota
Biurkowy 6-oś robota

Biurkowy 6-oś robota

Seria robotów stacjonarnych SD: bogata linia produktów, obciążenie obejmujące 3~8kg, rozpiętość ramion obejmująca 500~919mm; wysoka precyzja, powtarzalność do plus/minus 0,02mm; wysoka prędkość, standardowe uderzenie toru bramki 0,45 s; kompaktowa, przestrzeń montażowa tylko 20X20cm2; wysoka ochrona, ochrona ciała IP65, ochrona nadgarstka IP67; wysoka wydajność sterowania: rozpoznawanie bezwładności, adaptacja obciążenia, uczenie oporu, widzenie maszynowe, kontrola siły; demonstrator typu płytowego: lekki, łatwy w obsłudze, o wysokiej wydajności sterowania i wydajności reakcji. Adaptacyjny, demonstrator oporu, wizja maszynowa, kontrola siły; Platforma demonstracyjna: lekka, łatwa w obsłudze, bogata w funkcje Autonomiczny zintegrowany serwonapęd z własnym sterowaniem i napędem 7. osi, wysoka wydajność sterowania i szybkość reakcji; Certyfikat CR.
Wyślij zapytanie

Model produktu: SD8/900
Słowa kluczowe: robot biurkowy, małe ramię robota, robot współpracujący

SD8/900 Cechy: udźwig 8 kg, maksymalny promień roboczy 919 mm, dokładność powtarzania pozycjonowania: 0,03 mm.

 

Cechy produktu

Kompaktowy i wysoce ochronny

Niezwykle kompaktowa z podstawą, nadgarstkiem i korpusem o szerokości do 200 mm.

Stopień ochrony IP67 dla korpusu, stopień ochrony IP54 dla systemu sterowania i stopień ochrony IP65 dla panelu uczenia z dodatkiem zewnętrznej szafki na system sterowania.

Nadaje się do zapylonych i wilgotnych środowisk.

Wysoka prędkość i precyzja, wskaźniki prędkości i precyzji robota w porównaniu z międzynarodowymi markami pierwszej linii, dokładność powtarzania pozycjonowania do ± 0,02 mm.

Standardowe uderzenie drzwi to 0.45S.

W oparciu o ontologię i identyfikację modelu obciążenia oraz algorytmy adaptacyjne, optymalna wydajność ruchu robota jest wykorzystywana przy różnych obciążeniach i bezwładnościach.

Kompensacja dokładności modelu elastyczności robota

Dzięki algorytmowi kompensacji dokładności można zmniejszyć błąd końcowy spowodowany połączeniem robota i elastycznością reduktora, a dokładność robota można zwiększyć czterokrotnie.

Wiele metod płynnego przejścia

Szybkie wygładzanie względne zapewnia szybkie przejście.

Absolutna gładkość zapewniająca dokładność trajektorii.

Tłumienie wibracji

W oparciu o modelowanie elastyczności robota, częstotliwość drgań robota jest identyfikowana online, a wibracje są tłumione.

Nadaje się do szybkiego ruchu.

 

SD3/500

Przebieg 1-osiowy (tłumienie niskich częstotliwości nie jest włączone)

 

SD3/500

1-osiowy kształt fali (umożliwia tłumienie drgań o niskiej częstotliwości)

 

Demonstracja przeciągania

W oparciu o dokładne modelowanie dynamiki robota i sterowanie pętlą serwomechanizmu, robot płynnie reaguje na zewnętrzne siły oporu.

Zapewnia precyzyjne ustawienia kompensacji grawitacji i tarcia.

SD3/500

SD3/500

 

Wykrywanie kolizji

W oparciu o model dynamiki robota i dokładne wykrywanie prądu powoduje zatrzymanie robota w przypadku działania siły zewnętrznej.

Zapewnia dokładne ustawienia wykrywania kolizji.

Zapewnia wiele metod wykrywania kolizji.

Wizja i linia montażowa po operacji

Wspieraj linię montażową po operacji, wspieraj połączenie ręka-oko i może wyzwalać sygnały podczas śledzenia.

Zastosuj, aby podążać za klejem, postępuj zgodnie z sortowaniem, popraw płynność i wydajność operacji.

 

SD3/500

SD3/500

 

Pakiety kontroli siły

Zapewnia pełny pakiet funkcji kontroli siły do ​​użytku w zastosowaniach związanych z montażem, wsuwaniem i wyjmowaniem oraz szlifowaniem z kontrolowaną siłą.

Samodzielna 7. oś

Może być używany do sterowania liniami taśmowymi, prowadnicami robotów i tacami roboczymi robotów.

Robot i 7. oś, wspólna interpolacja, szybka interakcja.

Łatwy do wdrożenia, łatwy w utrzymaniu, łatwy w obsłudze

Powierzchnia instalacji 20X20cm2.

Różne sposoby wyprowadzenia przewodów, możliwość montażu blisko ściany.

Waga około 85 kg, łatwa do przenoszenia.

Gładki wygląd ciała, niełatwy do gromadzenia kurzu.

Na korpusie znajdują się dwie pozycje mocowania kamery.

Prowadzenie jednego kabla.

Nowo opracowany SPAD Teach-In, najlżejszy spośród podobnych produktów, obsługa dotykowa, ergonomiczny kształt, łatwiejszy w dotyku.

Nowo opracowane oprogramowanie do nauczania z przejrzystą logiką obsługi i piękną grafiką.

Zapewnij paletyzację, wizję, miękkie pływanie i inne pakiety funkcji.

Zapewnij oprogramowanie do debugowania i monitorowania serwomechanizmów, debugowanie serwomechanizmów jest wygodniejsze.

Zapewnij obfitą rozbudowę magistrali oraz dodatkowe tablice i szafy rozszerzeń osi⸺.

 

SD3/500 SD3/500

 

Zastosowania produktów

--Obsługa
Małe roboty, duże obciążenia
Niezwykle wysoka powtarzalna dokładność pozycjonowania
Otwarty system robotów do opracowywania szerokiej gamy programów obsługi.
Charakter wieloosiowy, odpowiedni do szerokiego zakresu procesów.

--Montaż
Obsługuje wizję, wykrywanie siły i inne funkcjonalne urządzenia wykrywające.
Niezwykle wysoka powtarzalna dokładność pozycjonowania
Wieloosiowe połączenie do obsługi różnych elastycznych produkcji

--Obrabiarki
Niezwykle wysoka powtarzalna dokładność pozycjonowania
Możliwość wyposażenia w dużą ładowność i szeroką gamę osprzętu.
Charakterystyki wieloosiowe dla szerokiego zakresu procesów.

-Szlifowanie
Niezwykle wysoka dokładność powtórzeń
Duża ładowność, kompatybilna z większością zrobotyzowanych narzędzi szlifierskich dostępnych na rynku.
Charakterystyka wieloosiowa, odpowiednia dla szerokiego zakresu procesów.
Stopień ochrony IP67, doskonała wydajność w trudnych warunkach.

 

SD8/900

Popularne Tagi: desktop 6-robot osiowy, Chiny, producenci, dostawcy, zindywidualizowane, cena